前不久，美國斯坦福大學研發出一款“壁虎”仿生機(ji)器人，主要用于清理日益增多的太空垃圾。研究人員通過觀察發現，壁虎腳趾有數百個皮瓣，能在攀爬時與壁面完全接觸，產生阻止幾十公斤重物體脫離的粘附力，行走時又可輕松與壁面分離。受此啟發，研究人員研制出一款類壁虎粘合墊，應用在組合式機(ji)器人抓具上。

    這種抓具分平面和曲面兩種單元，可依據物體形狀選擇。抓具單元表面覆有粘合墊，當抓具沿特定方向施加壓力時，依靠粘合墊抓牢物體；壓力消失后，粘合墊與物體分離。實驗表明，一片相對較小的粘合墊可以抓住重達300公斤的物體。

    機(ji)械抓具(ju)在太(tai)空微(wei)重力(li)(li)環境下抓住(zhu)旋轉或翻(fan)滾的(de)物體難(nan)度(du)極大，“壁(bi)虎”仿生機(ji)器(qi)人(ren)由于(yu)具(ju)備(bei)超強的(de)抓取能力(li)(li)，將著重用(yong)于(yu)清理各種形狀和(he)材質(zhi)的(de)太(tai)空垃圾，還可應用(yong)于(yu)衛(wei)星維(wei)護、航(hang)天(tian)器(qi)檢查和(he)自主對接等任務。