特種機(ji)器(qi)人由機(ji)械臂(bei)系統、末(mo)端操(cao)作器(qi)、定位(wei)與回(hui)轉裝(zhuang)置(zhi)、視覺反(fan)饋裝(zhuang)置(zhi)和操(cao)作臺等組成，可(ke)以滿足(zu)在(zai)2.5米長、2.5米寬空間內靈活作業的要求，采用圖像識(shi)別與末(mo)端隨動綜合控制(zhi)技術的產(chan)品，能夠精確完成放射源的安裝(zhuang)過程，而且，經過精心設計的靈巧末(mo)端夾(jia)持器(qi)可(ke)以確保夾(jia)持可(ke)靠，也不會(hui)對放射源造成損傷。

特種(zhong)機器人奧秘多

　　特(te)種(zhong)機器(qi)人(ren)看(kan)起來(lai)簡單的手臂，卻(que)是航天技(ji)術的集成，在(zai)系統(tong)集成技(ji)術、自主控制技(ji)術、視覺定位(wei)系統(tong)、高功率密(mi)度電機、伺(si)服驅動控制器(qi)等方面都有所(suo)關聯。

　　除了石油領域，在煤礦、電網等領域，特種機器人也有(you)大(da)顯身手的地方(fang)。面(mian)向(xiang)反恐、偵察、排爆、電站巡檢(jian)、煤礦巷道探測等(deng)方(fang)向(xiang)，開發了中(zhong)、小型通(tong)用移動機器(qi)人產品，融合了航跡推算、路徑(jing)跟隨(sui)、自主(zhu)避障(zhang)等(deng)多項導航控制技術。