特種(zhong)機(ji)(ji)器人是面向工(gong)業領域的(de)(de)多(duo)關(guan)節機(ji)(ji)械手或多(duo)自(zi)由度的(de)(de)機(ji)(ji)器人。特種(zhong)機(ji)(ji)器人是自(zi)動(dong)執(zhi)行工(gong)作的(de)(de)機(ji)(ji)器裝置，是靠自(zi)身(shen)動(dong)力和(he)控(kong)制(zhi)能力來實現各種(zhong)功能的(de)(de)一種(zhong)機(ji)(ji)器。它可以接受人類指(zhi)揮(hui)，也(ye)可以按(an)照預先(xian)編排的(de)(de)程序運行，現代的(de)(de)特種(zhong)機(ji)(ji)器人還可以根據(ju)人工(gong)智能技術(shu)制(zhi)定的(de)(de)原則(ze)綱領行動(dong)。

特種機器人小檔案

　　1954年,美(mei)國(guo)戴沃爾最早提出了特(te)(te)種(zhong)機器(qi)(qi)人的(de)(de)概念，并申請了專利。該專利的(de)(de)要點是借(jie)助伺服技術(shu)控制(zhi)機器(qi)(qi)人的(de)(de)關節，利用人手對(dui)機器(qi)(qi)人進行(xing)動作(zuo)示教(jiao)，機器(qi)(qi)人能實現(xian)動作(zuo)的(de)(de)記錄和(he)再(zai)現(xian)。這就(jiu)是所謂的(de)(de)示教(jiao)再(zai)現(xian)機器(qi)(qi)人。現(xian)有的(de)(de)特(te)(te)種(zhong)機器(qi)(qi)人差不多(duo)都采用這種(zhong)控制(zhi)方(fang)式。

　　我國特(te)種機器(qi)人起(qi)步(bu)于上世紀(ji)70年(nian)代，90年(nian)代初起(qi)加速(su)發展，先后研制(zhi)出了點(dian)焊、弧焊、裝配、噴(pen)漆(qi)、切割、搬運、包裝碼垛等各(ge)種用途的工(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)，并實(shi)施了一批機器人(ren)(ren)應用工(gong)程(cheng)，形成了一批機器人(ren)(ren)產業(ye)化基(ji)地，為我(wo)國機器人(ren)(ren)產業(ye)的騰(teng)飛奠定了基(ji)礎。