履帶式機器人優點
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(1)支撐面積大(da),接地(di)比壓小(xiao),履帶式機器人適合于松(song)軟或泥濘場地(di)作業,下陷度小(xiao),滾動阻(zu)力(li)小(xiao),通過性能較好;
履(lv)帶式機器人優點(dian)
(2)履帶式(shi)機器人越(yue)野機動性好,爬坡、越(yue)溝等性能均優于輪式(shi)移動機構;
(3)履(lv)(lv)帶(dai)支撐(cheng)面上(shang)有履(lv)(lv)齒,不易打(da)滑,牽(qian)引附著性(xing)能好,履(lv)(lv)帶(dai)式機(ji)器人有利(li)于(yu)發揮較大的(de)牽(qian)引力;
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