履帶底盤廣泛應用于工(gong)程機(ji)械(xie)、拖拉機(ji)等野外作(zuo)業(ye)車輛。行(xing)(xing)走條件(jian)惡劣(lie)，要求該行(xing)(xing)走機(ji)構具(ju)(ju)有(you)足夠(gou)的(de)強度和剛(gang)度，并(bing)具(ju)(ju)有(you)良好的(de)行(xing)(xing)進和轉向能力。

履帶(dai)底盤結(jie)構組成(cheng)

　　履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)底盤與(yu)地(di)(di)面(mian)接(jie)觸，驅(qu)動輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)不與(yu)地(di)(di)面(mian)接(jie)觸。當馬達(da)帶(dai)(dai)(dai)動驅(qu)動輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)轉(zhuan)(zhuan)動時(shi)，驅(qu)動輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)在(zai)減速器(qi)驅(qu)動轉(zhuan)(zhuan)矩的(de)作(zuo)用下, 通(tong)過驅(qu)動輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)的(de)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒和履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)鏈之間的(de)嚙合, 連續不斷地(di)(di)把履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)從(cong)后方卷起。接(jie)地(di)(di)那(nei)部分履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)給地(di)(di)面(mian)一個向(xiang)(xiang)(xiang)后的(de)作(zuo)用力(li), 而地(di)(di)面(mian)相應地(di)(di)給履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)一個向(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)(qian)的(de)反作(zuo)用力(li), 這個反作(zuo)用是推動機(ji)器(qi)向(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)(qian)行駛(shi)的(de)驅(qu)動力(li)。當驅(qu)動力(li)足以克服行走阻力(li)時(shi), 支重輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)就在(zai)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)上(shang)表面(mian)向(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)(qian)滾動, 從(cong)而使(shi)機(ji)器(qi)向(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)(qian)行駛(shi)。整(zheng)機(ji)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)行走機(ji)構的(de)前(qian)(qian)后履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)均可單獨轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)，從(cong)而使(shi)其轉(zhuan)(zhuan)彎半徑更小。

　　履帶(dai)底盤有“四輪(lun)一(yi)帶”(驅動輪(lun)、支(zhi)重輪(lun)、導(dao)向輪(lun)、拖帶輪(lun)及履帶)，張緊(jin)裝置(zhi)和緩沖彈(dan)簧(huang)，行走機構組(zu)成。