誕生(sheng)于科(ke)幻(huan)小說(shuo)之中(zhong)一樣，人們對特種機器(qi)人充滿了(le)幻(huan)想。也許正是(shi)由于機器(qi)人定(ding)義(yi)的(de)模糊，才給了(le)人們充分的(de)想象(xiang)和創造空間。

　　操(cao)作型特(te)種機器人：能(neng)自動控制，可重復編程(cheng)，多功能(neng)，有幾個自由(you)度，可固定或運(yun)動，用(yong)于相關自動化(hua)系統中(zhong)。

　　程(cheng)控型特種機器人：按預(yu)先(xian)要求的順序及(ji)條件，依(yi)次控制機器人的機械動作。

　　示(shi)教再(zai)現型特種機器(qi)人(ren)：通過引導或其它方式，先教會機器(qi)人(ren)動作(zuo)，輸(shu)入工(gong)作(zuo)程序，機器(qi)人(ren)則自動重復進行作(zuo)業。

特(te)種機(ji)器人的種類

　　數控型(xing)特種機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人：不必(bi)使機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人動(dong)作，通過數值、語言等(deng)對機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人進行示教(jiao)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人根(gen)據示教(jiao)后的信(xin)息(xi)進行作業。

　　感覺控制型特種機器人：利用傳感器(qi)獲取的信息控制機器(qi)人的動作。

　　適(shi)應控(kong)制型機器人(ren)：機器人(ren)能適(shi)應環境的變(bian)化，控(kong)制其(qi)自身的行(xing)動(dong)。

　　學習(xi)控制型特種機器(qi)人(ren)：機器(qi)人(ren)能“體會”工(gong)作的經驗，具有一定的學習(xi)功(gong)能，并將所“學”的經驗用(yong)于工(gong)作中。