MIT第三代獵豹機器人
麻省理(li)工(gong)大學研發的第(di)三代獵豹機器人（Cheetah 3）現(xian)在(zai)可以實現(xian)跳躍、在(zai)崎(qi)嶇(qu)的(de)地形(xing)馳騁或爬上(shang)堆(dui)滿雜物的(de)樓梯(ti)，并在(zai)遇(yu)到突然的(de)猛拉、推搡(sang)時能迅(xun)速恢(hui)復其平(ping)衡。令人驚訝的是(shi)，它實現(xian)這些(xie)動作靠的不是(shi)視覺系統，它可以說是(shi)一(yi)個盲人機器豹(bao)。
這只大小相似成年拉布拉多犬的90磅重的機械野獸，是故意被設計成不依賴相機或任何外部環境傳感器而完成這些動作的。取而代之的是，它通過敏捷地“感覺”周圍環境的方式來行動，工程師們稱之為“盲目運動”，就像穿過一個漆黑的房間一樣。
機(ji)(ji)器人在不(bu)過度依賴視覺的情況下，應該有很(hen)多意想不(bu)到的行(xing)為。視覺可(ke)能是(shi)繁雜的，有些不(bu)準確(que)的，有時(shi)甚(shen)至是(shi)不(bu)可(ke)用的，如果過于依賴視覺，機(ji)(ji)器人對(dui)于位(wei)置的判(pan)斷必須非常準確(que)，這最終將導致它的行(xing)為必是(shi)緩慢的。所以機(ji)(ji)器人應當(dang)更多地依靠觸覺信(xin)息。這(zhe)樣，它可以在(zai)快速(su)移(yi)動(dong)時處理意想(xiang)不到的障礙(ai)。
Cheetah 3可以不靠視覺地爬上樓梯以及通過非結構化地形，并能在面對巨大力量的時候迅速恢復其平衡，這都得益于研發團隊開發的兩個新算法：接觸檢測算法和模型預測控制算法。接觸檢測算法有助于機器人確定它的腿從空中擺動到踏到地上的最佳時間。模型預測控制算法會預測一旦給定一個行為步驟，它應該施加多少力。
機(ji)(ji)器人在不(bu)過度依賴視覺的情況下，應該有很(hen)多意想不(bu)到的行(xing)為。視覺可(ke)能是(shi)繁雜的，有些不(bu)準確(que)的，有時(shi)甚(shen)至是(shi)不(bu)可(ke)用的，如果過于依賴視覺，機(ji)(ji)器人對(dui)于位(wei)置的判(pan)斷必須非常準確(que)，這最終將導致它的行(xing)為必是(shi)緩慢的。所以機(ji)(ji)器人應當(dang)更多地依靠觸覺信(xin)息。這(zhe)樣，它可以在(zai)快速(su)移(yi)動(dong)時處理意想(xiang)不到的障礙(ai)。
Cheetah 3可以不靠視覺地爬上樓梯以及通過非結構化地形，并能在面對巨大力量的時候迅速恢復其平衡，這都得益于研發團隊開發的兩個新算法：接觸檢測算法和模型預測控制算法。接觸檢測算法有助于機器人確定它的腿從空中擺動到踏到地上的最佳時間。模型預測控制算法會預測一旦給定一個行為步驟，它應該施加多少力。
同時，研究小(xiao)組向(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)添加了攝像頭(tou)，使機(ji)器(qi)人(ren)能夠(gou)對周(zhou)圍環境進(jin)行視(shi)覺反饋(kui)。該小(xiao)組正在努力(li)進(jin)一(yi)步改(gai)善機(ji)器(qi)人(ren)的(de)盲(mang)動。
基于此，第三代獵豹機器(qi)(qi)人(ren)(ren)應用場景(jing)十(shi)分豐富(fu)。如電廠檢查，這涉(she)及到各種地形條件，包(bao)括(kuo)樓梯、路障和地面(mian)上的障礙物；在(zai)地震救(jiu)援、洞穴探險(xian)等方面(mian)，獵豹機器(qi)(qi)人(ren)(ren)也(ye)都(dou)可(ke)以(yi)做到。有無數的場合可(ke)以(yi)讓機器(qi)(qi)人(ren)(ren)代替(ti)人(ren)(ren)類來(lai)完(wan)成(cheng)簡單的任務(wu)，一(yi)些骯臟(zang)、困難(nan)、危險(xian)的工作，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)也(ye)可(ke)以(yi)很(hen)好地應對。
基于此，第三代獵豹機器(qi)(qi)人(ren)(ren)應用場景(jing)十(shi)分豐富(fu)。如電廠檢查，這涉(she)及到各種地形條件，包(bao)括(kuo)樓梯、路障和地面(mian)上的障礙物；在(zai)地震救(jiu)援、洞穴探險(xian)等方面(mian)，獵豹機器(qi)(qi)人(ren)(ren)也(ye)都(dou)可(ke)以(yi)做到。有無數的場合可(ke)以(yi)讓機器(qi)(qi)人(ren)(ren)代替(ti)人(ren)(ren)類來(lai)完(wan)成(cheng)簡單的任務(wu)，一(yi)些骯臟(zang)、困難(nan)、危險(xian)的工作，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)也(ye)可(ke)以(yi)很(hen)好地應對。
相關標簽
上一篇
下一篇
新聞分享