會自我組裝的折紙機器人
近日科學家結合(he)折紙(zhi)藝術(shu)、變(bian)形(xing)(xing)金剛概(gai)念，創造(zao)出會(hui)自我組裝的紙(zhi)片機(ji)器(qi)(qi)人，一經加熱，就會(hui)從(cong)一張紙(zhi)的形(xing)(xing)狀(zhuang)變(bian)化(hua)為(wei)像螃蟹一樣爬行(xing)(xing)的小機(ji)器(qi)(qi)人。每次變(bian)身只需花(hua)4分(fen)鐘。變(bian)形(xing)(xing)之后會(hui)無規律(lv)疾(ji)走，每秒約走2英尺。該機(ji)器(qi)(qi)人材料成本只要100美元，專(zhuan)家表示這種新式機(ji)器(qi)(qi)人日后可能用于太空探險、進(jin)入崩塌災區(qu)進(jin)行(xing)(xing)搜救，或是加快裝配線(xian)的制造(zao)流(liu)程。
據悉，這個機器人設計源于日本的折紙藝術。平板形態采用了一種名為“剛性折紙”( rigid origami)的藝術設計方法，這種方法可以使得折紙自動折疊出可移動的足。
研究人員就是通過研究這種折紙方法，設計出了能夠自動折疊并行走的“變形金剛”。他們選擇了一種可以易于折疊出四條腿的平板折紙形狀，并采用了具有記憶功能的塑料片材，可以在加熱時改變其形狀，然后使用激光切割機在片材上鍍上自動折疊所需的銅質折印。最后，將電動機和電池分別放置在機器人兩側，就基本完工了。
一旦電源開始供電，微控制器就會經過一系列操作對銅質折印進行加熱，然后四足便折疊形成。折疊完成后電動機轉動齒輪，機器人便可行走。如果集成適當的電路程序，機器人也可以完成轉彎。
這一(yi)機(ji)器人(ren)探(tan)測密閉空間(jian)(jian)的(de)(de)功(gong)能尤為(wei)突(tu)出，原本扁平(ping)的(de)(de)機(ji)器人(ren)可(ke)以在(zai)轉變成(cheng)全(quan)尺寸(cun)之前(qian)通(tong)過狹窄的(de)(de)縫隙或隧道。研究(jiu)人(ren)員希望基于這種設計理念的(de)(de)機(ji)器人(ren)有一(yi)天能夠被投入一(yi)個十分(fen)狹小的(de)(de)空間(jian)(jian)開(kai)展搜索救援工作。例如，先從(cong)盤(pan)旋的(de)(de)無人(ren)機(ji)中(zhong)(zhong)降下，隨后自(zi)動變形為(wei)爬(pa)行模式，便可(ke)在(zai)諸如地震殘骸中(zhong)(zhong)尋找(zhao)幸存者(zhe)。
研(yan)究(jiu)(jiu)人員稱，終(zhong)于有一天機器人的(de)(de)整個生產過程可(ke)以(yi)完(wan)全自(zi)(zi)(zi)動化，實(shi)現真正的(de)(de)自(zi)(zi)(zi)我組裝(zhuang)。已經(jing)有其他的(de)(de)研(yan)究(jiu)(jiu)團(tuan)隊(dui)在研(yan)究(jiu)(jiu)給機器人附加集成電路(lu)板(ban)和電池。接下來的(de)(de)研(yan)究(jiu)(jiu)需要(yao)將機器人的(de)(de)結(jie)構(gou)設計(ji)得更(geng)易于實(shi)現自(zi)(zi)(zi)動化。
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