首次實現液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人
據悉，中澳學者首次實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。近日，該成果以A Wheeled Robot Driven by a Liquid‐Metal Droplet為題，發表在《先進材料》雜志上。
鎵基室溫液態金屬可以通過電場、磁場等多種方式,實現變形、移動、分離、融合等多種形態變化,在機器人、生物醫學等領域具有巨大的應用前景。但之前在機器人領域的研究,仍局限在對處于電解液環境中的液態金屬液滴本身的操縱。
鎵基室溫液態金屬可以通過電場、磁場等多種方式,實現變形、移動、分離、融合等多種形態變化,在機器人、生物醫學等領域具有巨大的應用前景。但之前在機器人領域的研究,仍局限在對處于電解液環境中的液態金屬液滴本身的操縱。
近期,中澳(ao)聯合(he)研究團隊設計了(le)一種具有超疏水表面的(de)(de)極輕半封閉(bi)輪式(shi)結構,將液(ye)態金(jin)屬液(ye)滴限(xian)制在狹長的(de)(de)輪體內部。再(zai)通過巧妙(miao)設計的(de)(de)隨(sui)動(dong)(dong)微(wei)型電極支架,施加外部電場驅(qu)動(dong)(dong)輪體內液(ye)態金(jin)屬運動(dong)(dong),進而持續改變輪式(shi)機(ji)器人的(de)(de)重心,驅(qu)動(dong)(dong)其(qi)移動(dong)(dong)。
研究人員進一步實驗探索了電解液濃度、施加電壓、輪體結構等參數對機器人運動性能的影響,獲得驅動運動的最佳參數匹配,再通過集成電池系統成功設計了新型液態金屬自驅動輪式移動機器人。
據了解,該研究有望彌補傳統機器人驅動方式結構復雜、體積大、能效低等不足,促進微小機器人及特種機器人系統的發展。不久的將來,液態金屬機器人將在癌癥靶向治療及智能柔性可穿戴設備等領域大顯身手。
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