特種(zhong)機(ji)器人(ren)之(zhi)無人(ren)遙控潛水(shui)器，是一種(zhong)工作(zuo)于(yu)水(shui)下(xia)的(de)極限作(zuo)業機(ji)器人(ren)。在水(shui)下(xia)救(jiu)撈工作(zuo)中，水(shui)域(yu)環境(jing)復雜、水(shui)流湍急、潛水(shui)人(ren)員體(ti)力有(you)限等這些(xie)因素都易形(xing)成(cheng)搜(sou)救(jiu)阻礙，超(chao)過(guo)30米的(de)水(shui)下(xia)更是有(you)很大安全風險。水(shui)下(xia)機(ji)器人(ren)可在保障潛水(shui)員在不用(yong)下(xia)水(shui)的(de)情況下(xia)，完成(cheng)大部分打撈救(jiu)援的(de)輔助工作(zuo)，如水(shui)下(xia)搜(sou)尋、視(shi)頻觀(guan)測和目標定位等。”

　　據了解，特(te)種機器人在結構(gou)上(shang)(shang)由兩部分組(zu)成。一是水下(xia)部分，即本體部分，包(bao)括推(tui)進器、攝像頭、聲吶系統(tong)、照明系統(tong)等;二是水上(shang)(shang)部分，上(shang)(shang)端(duan)電源、控制終端(duan)通(tong)過臍(qi)帶纜(lan)與水下(xia)機器人互聯互通(tong)，為其提供能源和控制信號，機器人本體采集的視頻信號和傳(chuan)感器信號也通(tong)過臍(qi)帶纜(lan)傳(chuan)輸(shu)回(hui)控制終端(duan)。

特種機(ji)(ji)器(qi)人(ren)之水下機(ji)(ji)器(qi)人(ren)

　　特種機器人的(de)(de)(de)(de)厲害之處在于(yu)，它所(suo)處的(de)(de)(de)(de)水下環(huan)境(jing)要比空氣(qi)中(zhong)(zhong)更(geng)為(wei)復(fu)(fu)雜，所(suo)以(yi)其需要更(geng)加過(guo)硬的(de)(de)(de)(de)本(ben)領才(cai)能(neng)完成正常(chang)的(de)(de)(de)(de)工(gong)作。復(fu)(fu)雜的(de)(de)(de)(de)智能(neng)控制(zhi)系統和監測識別系統是水下機器人的(de)(de)(de)(de)關(guan)鍵(jian)技術，保證了(le)水下機器人可以(yi)正常(chang)穩定運動和看(kan)清(qing)周圍(wei)環(huan)境(jing)，其中(zhong)(zhong)我(wo)們自主研發的(de)(de)(de)(de)渾水成像技術可以(yi)使(shi)圖像的(de)(de)(de)(de)清(qing)晰度增(zeng)加兩倍以(yi)上(shang)。