特種機(ji)器(qi)(qi)人之無人遙(yao)控潛(qian)水(shui)器(qi)(qi)，是(shi)一種工作于水(shui)下(xia)的極限(xian)作業機(ji)器(qi)(qi)人。在(zai)水(shui)下(xia)救(jiu)(jiu)撈(lao)工作中，水(shui)域環境復雜(za)、水(shui)流湍急(ji)、潛(qian)水(shui)人員體(ti)力有限(xian)等這些(xie)因(yin)素都易形(xing)成(cheng)搜救(jiu)(jiu)阻(zu)礙(ai)，超過30米(mi)的水(shui)下(xia)更是(shi)有很大安全風(feng)險(xian)。水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)(qi)人可在(zai)保障(zhang)潛(qian)水(shui)員在(zai)不用下(xia)水(shui)的情況下(xia)，完成(cheng)大部(bu)分打(da)撈(lao)救(jiu)(jiu)援的輔助工作，如水(shui)下(xia)搜尋、視頻觀(guan)測和目(mu)標定位等。”

　　據了解，特種機器人在結構上(shang)由兩部分(fen)(fen)組(zu)成。一是(shi)水下(xia)部分(fen)(fen)，即本(ben)體(ti)部分(fen)(fen)，包括(kuo)推進器、攝(she)像頭(tou)、聲(sheng)吶系統、照明系統等(deng);二是(shi)水上(shang)部分(fen)(fen)，上(shang)端電(dian)源(yuan)、控制終(zhong)端通過臍(qi)帶(dai)(dai)纜與(yu)水下(xia)機器人互聯(lian)互通，為其提供能源(yuan)和控制信(xin)(xin)號，機器人本(ben)體(ti)采集(ji)的視(shi)頻(pin)信(xin)(xin)號和傳感器信(xin)(xin)號也通過臍(qi)帶(dai)(dai)纜傳輸回控制終(zhong)端。

特種機器人(ren)之水下機器人(ren)

　　特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)厲(li)害之處在于，它所處的(de)(de)水下環境要比空氣中(zhong)更(geng)為復雜，所以(yi)其需(xu)要更(geng)加過硬的(de)(de)本領才能完成正常的(de)(de)工作。復雜的(de)(de)智能控制系(xi)統和(he)監測識別系(xi)統是水下機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)關鍵技(ji)術(shu)，保(bao)證了水下機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可以(yi)正常穩定運動和(he)看清周圍環境，其中(zhong)我(wo)們(men)自主研(yan)發的(de)(de)渾水成像(xiang)技(ji)術(shu)可以(yi)使圖像(xiang)的(de)(de)清晰度(du)增加兩倍以(yi)上。