近(jin)日，一個研究小組表示(shi)，他們創造(zao)了(le)第一個完全(quan)自主(zhu)的機器人(ren)，可以通過超聲(sheng)波導航(hang)，就像蝙蝠(fu)一樣。
 

    蝙蝠通過(guo)發出超聲(sheng)波觀(guan)察(cha)周圍(wei)環境(jing)，這些聲(sheng)音(yin)遇到(dao)物體(ti)會被“彈回”，這種能力被稱為(wei)回聲(sheng)定位。而這個名(ming)為(wei)Robat的機器人也能做類似事情。

    這款(kuan)機(ji)(ji)器人基(ji)于一個(ge)現成四輪機(ji)(ji)器人改裝(zhuang)而(er)成。它會利用安裝(zhuang)在前輪上方的(de)微型揚聲器產生超聲波，并通(tong)過兩個(ge)麥克風“耳朵”聽(ting)這些(xie)回聲。然后(hou)，他(ta)通(tong)過一個(ge)小型機(ji)(ji)載計(ji)算機(ji)(ji)處理數據和做出決策。
 

    研究人員在(zai)近日出版的(de)(de)報告說，當機器人從一個(ge)包含植物和其(qi)他物體的(de)(de)大(da)溫室里被釋(shi)放到(dao)一個(ge)障礙(ai)訓練場(chang)中時(shi)，它能夠“優雅地(di)”在(zai)場(chang)地(di)中穿(chuan)行而不撞到(dao)任何東西。它還繪制了(le)實時(shi)遇到(dao)的(de)(de)物體的(de)(de)二(er)維(wei)地(di)圖，揭示了(le)可以在(zai)未來旅程中使用的(de)(de)無(wu)障礙(ai)路徑(jing)。

    蝙蝠也被認為能用回聲對物體進行分(fen)類，甚至可以識別(bie)特定的物體，比如最喜歡的覓食樹。這款機器人(ren)幾乎可以做同樣(yang)的事情(qing)。它能夠區(qu)分(fen)植物和非植物，準確(que)率達68%。

    這款(kuan)機器人的主要(yao)(yao)缺點是必須每隔半米就停止大(da)約30秒來收集信(xin)息。但是研究人員說，只要(yao)(yao)進行(xing)一些修(xiu)改——比(bi)如有更寬光束的揚聲器，他就能在(zai)移動中進行(xing)回聲定位。

    這項成果在(zai)未來(lai)機器人(ren)的(de)應(ying)用方面擁有巨大潛(qian)力(li)。任何(he)需要(yao)在(zai)其所(suo)處環境中(zhong)導航(hang)的(de)機器人(ren)，均有望從這個項目基于回聲(sheng)的(de)導航(hang)算法中(zhong)受益，包括服務機器人(ren)，如(ru)在(zai)起居室中(zhong)自動(dong)導航(hang)的(de)吸(xi)塵(chen)器、溫(wen)室中(zhong)工作的(de)農業機器人(ren)，以及在(zai)地震廢墟中(zhong)搜尋的(de)救援機器人(ren)。