近(jin)日，一個研究小組表(biao)示，他(ta)們創(chuang)造了第一個完全自主的機器人，可以通過超聲波導航(hang)，就像(xiang)蝙蝠一樣。
 

    蝙蝠通過發出超聲波觀察周(zhou)圍環(huan)境，這(zhe)些聲音遇到物體會被“彈回”，這(zhe)種能(neng)力被稱為回聲定位(wei)。而(er)這(zhe)個名(ming)為Robat的(de)機器人也能(neng)做類(lei)似事(shi)情。

    這款機器(qi)人(ren)基于一(yi)個現成(cheng)(cheng)四(si)輪機器(qi)人(ren)改(gai)裝而成(cheng)(cheng)。它會利用安裝在前輪上方(fang)的(de)微型(xing)揚(yang)聲(sheng)器(qi)產生超聲(sheng)波，并通過兩個麥(mai)克風“耳朵”聽這些(xie)回聲(sheng)。然(ran)后，他(ta)通過一(yi)個小型(xing)機載(zai)計算(suan)機處理數據和做(zuo)出(chu)決策。
 

    研究人(ren)員(yuan)在近日出版的(de)(de)報告(gao)說，當機器人(ren)從一(yi)個包含植物(wu)(wu)和其(qi)他物(wu)(wu)體的(de)(de)大溫(wen)室里被釋放(fang)到(dao)一(yi)個障(zhang)礙(ai)訓練場中(zhong)時(shi)，它(ta)能夠(gou)“優雅地(di)”在場地(di)中(zhong)穿行而不撞(zhuang)到(dao)任何東西。它(ta)還繪制了(le)實時(shi)遇到(dao)的(de)(de)物(wu)(wu)體的(de)(de)二維地(di)圖，揭示了(le)可以在未來旅程中(zhong)使用的(de)(de)無障(zhang)礙(ai)路(lu)徑。

    蝙蝠也被認為能(neng)用回聲對物(wu)體進行分(fen)類，甚至可以識別(bie)特定的物(wu)體，比如最喜歡的覓食樹。這(zhe)款機器人幾乎可以做(zuo)同樣的事情。它能(neng)夠區分(fen)植物(wu)和非植物(wu)，準確(que)率達68%。

    這款機器人(ren)的主(zhu)要(yao)缺(que)點是(shi)必(bi)須每隔半(ban)米(mi)就(jiu)停止(zhi)大約(yue)30秒(miao)來(lai)收(shou)集信息。但是(shi)研究人(ren)員說，只(zhi)要(yao)進(jin)行(xing)(xing)一些(xie)修改——比如有更寬(kuan)光束的揚聲器，他就(jiu)能在移動中進(jin)行(xing)(xing)回聲定位(wei)。

    這(zhe)(zhe)項成果在(zai)未來(lai)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的應用方面擁有巨(ju)大潛力。任(ren)何需要(yao)在(zai)其所處環境中導航的機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，均有望從(cong)這(zhe)(zhe)個(ge)項目基于回聲(sheng)的導航算法(fa)中受益，包括服務機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，如在(zai)起居室(shi)中自(zi)動導航的吸(xi)塵器(qi)(qi)、溫室(shi)中工(gong)作(zuo)的農業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，以及在(zai)地震廢墟中搜尋的救援(yuan)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)。