履(lv)帶(dai)(dai)(dai)式(shi)底盤通過(guo)將環(huan)狀(zhuang)的(de)(de)循環(huan)履(lv)帶(dai)(dai)(dai)環(huan)繞在驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)和一(yi)系列滾輪(lun)(lun)外側(ce)，使(shi)車輪(lun)(lun)不直接(jie)(jie)于(yu)地面(mian)(mian)接(jie)(jie)觸，而(er)是通過(guo)循環(huan)履(lv)帶(dai)(dai)(dai)于(yu)地面(mian)(mian)發(fa)生作用，再通過(guo)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)帶(dai)(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)履(lv)帶(dai)(dai)(dai)，實現車輪(lun)(lun)在履(lv)帶(dai)(dai)(dai)上的(de)(de)相對滾動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)同時(shi)，履(lv)帶(dai)(dai)(dai)在地面(mian)(mian)反復向前鋪設(she)，從(cong)而(er)帶(dai)(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)底盤運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。履(lv)帶(dai)(dai)(dai)式(shi)底盤的(de)(de)優點是著(zhu)地面(mian)(mian)積比(bi)車輪(lun)(lun)式(shi)大，所以著(zhu)地壓(ya)強(qiang)小(xiao);另外與路面(mian)(mian)粘著(zhu)力(li)(li)較強(qiang)，所能提供的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)大。

　　根據履帶底盤(pan)結(jie)構(gou)的不(bu)同(tong)，履(lv)帶(dai)式移(yi)動機器人底(di)盤主要有形狀(zhuang)可變履(lv)帶(dai)底(di)盤和位(wei)置可變履(lv)帶(dai)底(di)盤兩種結(jie)構(gou)形式。

　　底(di)盤(pan)的(de)(de)主(zhu)體(ti)部分(fen)是兩條形狀(zhuang)可(ke)變的(de)(de)履(lv)(lv)(lv)(lv)帶，分(fen)別由(you)兩個主(zhu)電動機驅(qu)動。當(dang)兩條履(lv)(lv)(lv)(lv)帶的(de)(de)速度相同時，底(di)盤(pan)能夠向前(qian)或向后移動;當(dang)兩條履(lv)(lv)(lv)(lv)帶的(de)(de)速度不同時，機器人實(shi)現(xian)轉向運動。當(dang)主(zhu)臂(bei)桿繞履(lv)(lv)(lv)(lv)帶架上的(de)(de)軸旋轉時，帶動行(xing)星輪轉動，從(cong)而實(shi)現(xian)履(lv)(lv)(lv)(lv)帶的(de)(de)不同構(gou)形，以適應不同的(de)(de)運動和(he)作業環境(jing)。