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自動攜帶板樁的機器人能在地面建造墻壁
2019-04-24
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    被稱為板樁的互鎖金屬板可以防止土壤在降雨后松動,它們可以作為斜坡上的擋土墻,或執行其他功能。然而,安裝這種板樁是一個費力的過程,這就是科學家們創造了一個機器人來完成這項工作的原因。
    據媒體報道,某研究所團隊開發了被稱為Romu的輪式機器人,它目前能夠同時攜帶多個板樁并進行安裝。

 

    為了建造諸如侵蝕最小化檢查水壩之類的結構,它首先將其底盤抬起,抓住其中一個樁并將其底端插入地面。然后機器人在其框架內降低夾具所在的主體。這允許它使用自己的重量來推倒樁。同時,身體內的電錘機構使其振動,有助于將樁擺動到土壤中。
    一旦機器人盡可能地向下移動,它會釋放樁并自行升起。然后它在較高點處重新堆積,然后再次將其推下。重復該過程,直到它確定樁已插入所需深度。

 

    然后(hou)機器人向前(qian)移動(dong),并沿著其邊(bian)緣插入另一個(ge)與第一個(ge)樁(zhuang)互鎖的(de)樁(zhuang)。以這種(zhong)方式繼續,該裝(zhuang)置可以建造由多(duo)個(ge)連接樁(zhuang)制成(cheng)的(de)壩(ba)(或其他結構(gou))。當機器人用盡(jin)板(ban)樁(zhuang)時(shi),它能夠自動(dong)返回基站以獲得(de)更多(duo)。
 

    作為一個額外(wai)的好處(chu),允許(xu)(xu)機(ji)器(qi)人升高(gao)和降低的系統也(ye)允許(xu)(xu)它的所有四個輪(lun)子獨立(li)地向(xiang)上或向(xiang)下移動,這反過來使(shi)得機(ji)器(qi)人可以在傾斜的地形上保持水(shui)平(ping)。
 

    到目前為止,該技術已在實驗室和海灘上得到了驗證。科學家希望,一旦進一步發展,機器人的無線連接群可以一起工作在大型項目上。利用板載傳感器,它們可以了解它們的環境,協同確定應該在何處以何種方式構建結構。
    這種機器人還可以應對災難性的情況,即在發生危險的化學品泄漏或放射性放射性液體時,也可以工作;如果能夠大規模推廣,將會大大節省人工時間,同時又非常的安全。

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