自動攜帶板樁的機器人能在地面建造墻壁
被稱為板樁的互鎖金屬板可以防止土壤在降雨后松動,它們可以作為斜坡上的擋土墻,或執行其他功能。然而,安裝這種板樁是一個費力的過程,這就是科學家們創造了一個機器人來完成這項工作的原因。
據媒體報道,某研究所團隊開發了被稱為Romu的輪式機器人,它目前能夠同時攜帶多個板樁并進行安裝。
據媒體報道,某研究所團隊開發了被稱為Romu的輪式機器人,它目前能夠同時攜帶多個板樁并進行安裝。

為了建造諸如侵蝕最小化檢查水壩之類的結構,它首先將其底盤抬起,抓住其中一個樁并將其底端插入地面。然后機器人在其框架內降低夾具所在的主體。這允許它使用自己的重量來推倒樁。同時,身體內的電錘機構使其振動,有助于將樁擺動到土壤中。
一旦機器人盡可能地向下移動,它會釋放樁并自行升起。然后它在較高點處重新堆積,然后再次將其推下。重復該過程,直到它確定樁已插入所需深度。

然后(hou)機(ji)器人向前移(yi)動,并沿(yan)著其邊(bian)緣插入另一個(ge)與第一個(ge)樁(zhuang)互鎖的樁(zhuang)。以(yi)這種方式繼續,該裝(zhuang)置可以(yi)建造由多(duo)個(ge)連接(jie)樁(zhuang)制(zhi)成的壩(或其他結構)。當(dang)機(ji)器人用(yong)盡板樁(zhuang)時,它能夠(gou)自(zi)動返回基(ji)站以(yi)獲得(de)更多(duo)。

作為一個額外(wai)的(de)(de)好處(chu),允(yun)許(xu)機(ji)器人升高和(he)降(jiang)低的(de)(de)系統也允(yun)許(xu)它的(de)(de)所有四(si)個輪(lun)子(zi)獨(du)立地向(xiang)上(shang)或向(xiang)下移(yi)動,這反(fan)過來使(shi)得機(ji)器人可以在傾斜的(de)(de)地形上(shang)保持(chi)水(shui)平。

到目前為止,該技術已在實驗室和海灘上得到了驗證。科學家希望,一旦進一步發展,機器人的無線連接群可以一起工作在大型項目上。利用板載傳感器,它們可以了解它們的環境,協同確定應該在何處以何種方式構建結構。
這種機器人還可以應對災難性的情況,即在發生危險的化學品泄漏或放射性放射性液體時,也可以工作;如果能夠大規模推廣,將會大大節省人工時間,同時又非常的安全。
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