首個不帶GPS的行走機器人問世
據(ju)媒體(ti)報(bao)道(dao)，法國(guo)研(yan)究(jiu)(jiu)人(ren)員(yuan)深受沙漠螞(ma)蟻的啟發，研(yan)制出一款(kuan)新(xin)(xin)型“螞(ma)蟻機器人(ren)”，這是(shi)首款(kuan)無需全(quan)球定位系統（GPS）就可(ke)以自由探索周圍環境并自動(dong)返回的行走機器人(ren)，最新(xin)(xin)研(yan)究(jiu)(jiu)為自動(dong)駕駛車輛和(he)機器人(ren)技術導航(hang)開辟了新(xin)(xin)路(lu)徑。
人(ren)眼對偏(pian)振(zhen)光(guang)和紫外線輻射并不敏感，但螞(ma)蟻卻(que)用此(ci)來給自(zi)己定位，箭蟻屬沙(sha)(sha)漠(mo)螞(ma)蟻在(zai)這方(fang)面(mian)尤為突(tu)出，它(ta)們可以在(zai)沙(sha)(sha)漠(mo)陽光(guang)的直(zhi)射下(xia)行(xing)走幾(ji)百米尋找食(shi)物(wu)，然后直(zhi)線返回巢(chao)穴，而不會迷(mi)路。
研究(jiu)人員指出，沙漠螞蟻非凡的(de)導航(hang)天賦依賴兩條(tiao)信息(xi)：使用(yong)一種“天體(ti)指南針”借助太(tai)陽(yang)的(de)偏振光來測量航(hang)向(xiang)，從(cong)而給自(zi)身定位；通過簡單計算行走的(de)步數(shu)并結合(he)它們相對(dui)于太(tai)陽(yang)的(de)運動(dong)率測量行走的(de)距(ju)離。一旦距(ju)離和航(hang)向(xiang)這兩個基本信息(xi)相組(zu)合(he)，它們就(jiu)可(ke)以順利班(ban)師(shi)回(hui)巢。
研究人員設計的全新的“螞蟻機器人”正是復制了沙漠螞蟻這種卓越的導航能力。該機器人配備了一個光學羅盤，用于通過偏振光確定其前近的方向；并通過一個指向太陽的光學運動傳感器來測量所行進的距離。
有了這些信息，“螞蟻機器人”就能像沙漠螞蟻一樣，探索周圍環境并在行進了14米后自行回家，精確度達1厘米。該機器人重量僅為2.3千克，有6只腳，使其可以在輪式機器人和無人機部署非常困難的復雜環境（如災區、崎嶇的地形、探索外星土壤等）中移動。
螞(ma)蟻機(ji)器(qi)人有助于科(ke)學家進一(yi)步(bu)加強對沙漠螞(ma)蟻如何(he)導航的(de)理解；據悉，該機(ji)器(qi)人以后(hou)將會作用(yong)在航空機(ji)器(qi)人或用(yong)于汽車工業領域。
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