首個不帶GPS的行走機器人問世
據(ju)媒體報道，法國研(yan)究(jiu)人(ren)員深(shen)受沙漠螞蟻的啟發(fa)，研(yan)制出一款新型(xing)“螞蟻機(ji)器(qi)人(ren)”，這(zhe)是(shi)首款無需全球定(ding)位系(xi)統（GPS）就(jiu)可以自(zi)由(you)探索周(zhou)圍(wei)環境并自(zi)動返回的行走機(ji)器(qi)人(ren)，最(zui)新研(yan)究(jiu)為自(zi)動駕駛(shi)車輛和(he)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術導航開辟了(le)新路徑(jing)。
人眼對偏振光(guang)和紫外線輻射并不(bu)敏(min)感，但螞(ma)蟻(yi)卻用此來給自(zi)己(ji)定位，箭蟻(yi)屬沙漠螞(ma)蟻(yi)在這方(fang)面尤為突出，它(ta)們(men)可以在沙漠陽光(guang)的直射下行走幾百米尋(xun)找食物，然后直線返回(hui)巢穴，而不(bu)會迷(mi)路(lu)。
研究人員指出(chu)，沙(sha)漠螞蟻非凡的導航天(tian)賦(fu)依賴兩(liang)條信息：使用一種“天(tian)體指南針”借助太(tai)陽(yang)的偏(pian)振光來測(ce)(ce)量(liang)航向，從(cong)而給自身(shen)定位；通過(guo)簡單計算行走的步數并結(jie)合它(ta)們(men)相對于(yu)太(tai)陽(yang)的運動(dong)率(lv)測(ce)(ce)量(liang)行走的距(ju)離。一旦距(ju)離和航向這(zhe)兩(liang)個基本信息相組合，它(ta)們(men)就(jiu)可以順利(li)班師回巢。
研究人員設計的全新的“螞蟻機器人”正是復制了沙漠螞蟻這種卓越的導航能力。該機器人配備了一個光學羅盤，用于通過偏振光確定其前近的方向；并通過一個指向太陽的光學運動傳感器來測量所行進的距離。
有了這些信息，“螞蟻機器人”就能像沙漠螞蟻一樣，探索周圍環境并在行進了14米后自行回家，精確度達1厘米。該機器人重量僅為2.3千克，有6只腳，使其可以在輪式機器人和無人機部署非常困難的復雜環境（如災區、崎嶇的地形、探索外星土壤等）中移動。
螞蟻機(ji)(ji)器(qi)人有(you)助于科學(xue)家進一(yi)步(bu)加強對沙漠螞蟻如何(he)導(dao)航的理解；據悉(xi)，該(gai)機(ji)(ji)器(qi)人以后將會作(zuo)用(yong)在(zai)航空機(ji)(ji)器(qi)人或用(yong)于汽車工業領域。
相關標簽
下一篇
新聞分享