能飛又能跑，多功能無人機是未來的趨勢
據媒體報道，近(jin)日由(you)以色列本-古里(li)安大(da)學科(ke)學家(jia)研發(fa)出一(yi)款(kuan)新型(xing)四軸(zhou)飛(fei)行器，具有多種(zhong)功(gong)能(neng)。這(zhe)種(zhong)無人(ren)機也能(neng)像常(chang)規四軸(zhou)飛(fei)行器一(yi)樣飛(fei)行，但當(dang)撞(zhuang)到(dao)地面時(shi)會(hui)將其螺旋(xuan)槳臂變為(wei)輪(lun)子，從而繼續(xu)移動。
這(zhe)種無人機(ji)被稱為(wei)FStar(飛(fei)行(xing)(xing)蔓延調(diao)諧自主機(ji)器(qi)人)。當以無人機(ji)形式運行(xing)(xing)時，就(jiu)像一(yi)個普通的四軸飛(fei)行(xing)(xing)器(qi)一(yi)樣，使用一(yi)組(zu)(zu)(zu)四個水平推(tui)進(jin)器(qi)來產(chan)生向上升力并在空(kong)中(zhong)向任(ren)何方向移動(dong)。但(dan)是它的螺旋(xuan)(xuan)槳臂也是一(yi)組(zu)(zu)(zu)四個旋(xuan)(xuan)轉輪(lun)，由同一(yi)組(zu)(zu)(zu)四個無刷電機(ji)驅動(dong)。這(zhe)些這(zhe)些輪(lun)子可以將(jiang)無人機(ji)機(ji)身抬離地面，使其像機(ji)器(qi)人車一(yi)樣行(xing)(xing)進(jin)，速度可達每秒8英尺(2.6米/秒)。
更令人印象深(shen)刻的是(shi)FStar能(neng)夠(gou)調(diao)整這(zhe)(zhe)些臂(bei)從機(ji)身(shen)伸出(chu)的角度(du)，最高(gao)可(ke)達55度(du)。這(zhe)(zhe)意味著它可(ke)以在(zai)遇到需要在(zai)其下(xia)方滾動(dong)的障礙(ai)物時有效地升(sheng)高(gao)或(huo)降低其機(ji)身(shen)。
在研究人(ren)(ren)員看來，這(zhe)一系列屬性可(ke)以(yi)讓FStar在各種場景(jing)中得到應(ying)用。通過(guo)20分鐘的(de)操作時間，它可(ke)以(yi)在搜索和救援工作中找到應(ying)用，飛越不可(ke)逾越的(de)障(zhang)礙物，然后(hou)在瓦礫下滾(gun)動(dong)。其有效載荷為(wei)400克(ke)(14盎司)，可(ke)用于運送小(xiao)包裹。此外還(huan)可(ke)以(yi)用于農業、清潔、維護和執法等方面。研究人(ren)(ren)員計劃(hua)研發(fa)多功能無(wu)人(ren)(ren)機的(de)多個版(ban)本，以(yi)適應(ying)不同的(de)任務。
這款(kuan)無人(ren)機未來(lai)的計(ji)劃是(shi)開發(fa)更大和(he)更小的版本(ben)(ben)，以(yi)擴(kuo)展(zhan)這個不同應用(yong)的龐大機器(qi)人(ren)系列，以(yi)及開發(fa)有助于(yu)利用(yong)這些飛(fei)行/駕(jia)駛機器(qi)人(ren)的運輸(shu)速度和(he)成(cheng)本(ben)(ben)的算法(fa)。
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