履(lv)帶(dai)底(di)盤是靠裝(zhuang)在機體兩側的履(lv)帶(dai)行走(zou)裝(zhuang)置行駛的。它(ta)的履(lv)帶(dai)行走(zou)裝(zhuang)置是由安裝(zhuang)在臺車(che)架上的驅動鏈輪、帶(dai)有緩沖彈(dan)簧(huang)的導向輪支架和導向輪、支重(zhong)輪、托輪和繞過這些轉子的履(lv)帶(dai)所(suo)組成，履(lv)帶(dai)是由許多塊(kuai)鑄(zhu)鋼履(lv)帶(dai)板(ban)用銷子鉸接而成。

　　履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)板外(wai)表面有(you)履(lv)(lv)(lv)刺，用(yong)以(yi)插入土中增大與(yu)地(di)面的(de)附著作(zuo)(zuo)用(yong)。履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)內表面有(you)兩(liang)條軌道，使(shi)支重輪在上面滾動，導(dao)向輪的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)是引導(dao)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)作(zuo)(zuo)循環運動，由(you)于它(ta)支撐在緩沖彈簧上，故能使(shi)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)保持(chi)一定的(de)張緊(jin)度，并緩和機械行駛(shi)時所受的(de)沖擊。托(tuo)輪用(yong)以(yi)支撐履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)，使(shi)其不(bu)過(guo)分下垂。履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)驅動鏈輪在驅動力矩作(zuo)(zuo)用(yong)下，通(tong)過(guo)鏈輪齒(chi)與(yu)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)銷(xiao)的(de)嚙(nie)合作(zuo)(zuo)用(yong)，不(bu)斷將履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)向后方卷起，履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)底(di)盤操作(zuo)(zuo)說明，從(cong)而使(shi)接(jie)地(di)那部分履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)給(gei)地(di)面一個向后的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)力。由(you)于履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)上面有(you)支重輪壓住(zhu)，因此(ci)地(di)面相(xiang)應地(di)給(gei)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)一個反作(zuo)(zuo)用(yong)力，使(shi)機械向前行駛(shi)。鋼制履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)相(xiang)對而言使(shi)用(yong)的(de)范(fan)圍(wei)及(ji)(ji)其壽命及(ji)(ji)對對工況的(de)選(xuan)擇(ze)則(ze)更寬(kuan)廣。

　　履帶底盤它由鋼履(lv)帶(dai)、履(lv)動(dong)輪、導(dao)向輪、支重輪、底(di)盤(pan)和兩臺(tai)行走減速(su)(su)機(ji)(ji)組(zu)成(行走減速(su)(su)機(ji)(ji)由馬達、齒(chi)輪箱、制動(dong)器(qi)、閥體組(zu)成)。一(yi)般比如鉆(zhan)機(ji)(ji)整體布置在(zai)底(di)盤(pan)上，通過控制手(shou)柄調節履(lv)帶(dai)底(di)盤(pan)行走速(su)(su)度，可使整機(ji)(ji)實現方便的移動(dong)、轉彎(wan)、爬坡、行走等。