履帶(dai)底盤(pan)是(shi)靠裝(zhuang)在機體兩側的(de)(de)(de)履帶(dai)行(xing)走裝(zhuang)置行(xing)駛的(de)(de)(de)。它(ta)的(de)(de)(de)履帶(dai)行(xing)走裝(zhuang)置是(shi)由(you)安裝(zhuang)在臺車架上的(de)(de)(de)驅(qu)動鏈(lian)輪、帶(dai)有緩沖彈簧的(de)(de)(de)導(dao)向(xiang)輪支架和導(dao)向(xiang)輪、支重輪、托輪和繞過這(zhe)些(xie)轉子的(de)(de)(de)履帶(dai)所組成，履帶(dai)是(shi)由(you)許多(duo)塊鑄鋼履帶(dai)板(ban)用(yong)銷(xiao)子鉸接而成。

　　履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)板(ban)外表面(mian)(mian)有履(lv)(lv)(lv)(lv)刺，用(yong)(yong)(yong)(yong)以插入土中增大與地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)附著作用(yong)(yong)(yong)(yong)。履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)內(nei)表面(mian)(mian)有兩(liang)條軌(gui)道，使(shi)支(zhi)(zhi)重(zhong)輪(lun)(lun)在上(shang)面(mian)(mian)滾動，導向(xiang)輪(lun)(lun)的(de)(de)作用(yong)(yong)(yong)(yong)是(shi)引導履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)作循環運動，由(you)(you)于它支(zhi)(zhi)撐在緩(huan)沖(chong)彈簧上(shang)，故能使(shi)履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)保(bao)持(chi)一(yi)定(ding)的(de)(de)張緊度，并緩(huan)和機械(xie)行駛(shi)時所受的(de)(de)沖(chong)擊。托輪(lun)(lun)用(yong)(yong)(yong)(yong)以支(zhi)(zhi)撐履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)，使(shi)其(qi)不過分(fen)下垂。履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)驅動鏈(lian)(lian)輪(lun)(lun)在驅動力(li)矩作用(yong)(yong)(yong)(yong)下，通過鏈(lian)(lian)輪(lun)(lun)齒(chi)與履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)銷的(de)(de)嚙(nie)合作用(yong)(yong)(yong)(yong)，不斷將履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)向(xiang)后方卷起，履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)底盤操(cao)作說明，從而使(shi)接地(di)那(nei)部分(fen)履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)給(gei)地(di)面(mian)(mian)一(yi)個向(xiang)后的(de)(de)作用(yong)(yong)(yong)(yong)力(li)。由(you)(you)于履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)上(shang)面(mian)(mian)有支(zhi)(zhi)重(zhong)輪(lun)(lun)壓住，因此(ci)地(di)面(mian)(mian)相(xiang)應(ying)地(di)給(gei)履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)一(yi)個反作用(yong)(yong)(yong)(yong)力(li)，使(shi)機械(xie)向(xiang)前行駛(shi)。鋼制履(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)相(xiang)對(dui)而言使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)范圍(wei)及(ji)其(qi)壽命及(ji)對(dui)對(dui)工況(kuang)的(de)(de)選(xuan)擇則(ze)更寬(kuan)廣。

　　履(lv)帶底盤它(ta)由(you)鋼履帶(dai)、履動輪、導向輪、支(zhi)重輪、底盤和兩(liang)臺行走(zou)減速(su)機組成(cheng)(行走(zou)減速(su)機由(you)馬達(da)、齒輪箱、制(zhi)動器(qi)、閥體(ti)組成(cheng))。一般比如鉆機整體(ti)布置在底盤上，通過控制(zhi)手柄調(diao)節履帶(dai)底盤行走(zou)速(su)度(du)，可(ke)使(shi)整機實現方(fang)便的移(yi)動、轉彎、爬坡、行走(zou)等。