特種機器(qi)(qi)人(ren)之空(kong)(kong)間機器(qi)(qi)人(ren)是用于代(dai)替人(ren)類在太空(kong)(kong)中進行科學(xue)試驗(yan)、出(chu)艙操作、空(kong)(kong)間探測等活動的(de)特種機器(qi)(qi)人(ren)。空(kong)(kong)間機器(qi)(qi)人(ren)代(dai)替宇航員出(chu)艙活動可以大(da)幅度降低(di)風險和(he)成本。

　　特種機器人之空間(jian)(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)在(zai)(zai)(zai)空間(jian)(jian)環(huan)(huan)境(jing)中活動的，空間(jian)(jian)環(huan)(huan)境(jing)和地面環(huan)(huan)境(jing)差別很(hen)大(da)，空間(jian)(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)工(gong)作(zuo)(zuo)在(zai)(zai)(zai)微重力，高(gao)真空，超低溫，強輻射，照(zhao)明差的環(huan)(huan)境(jing)中，因此，空間(jian)(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)與地面機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的要(yao)求也(ye)必然(ran)不(bu)相同，有(you)它自身的特點。首先，空間(jian)(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的體(ti)積(ji)比(bi)較(jiao)小(xiao)，重量(liang)比(bi)較(jiao)輕(qing)，抗干擾(rao)能力比(bi)較(jiao)強。其次，空間(jian)(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的智能程度比(bi)較(jiao)高(gao)，功能比(bi)較(jiao)全。空間(jian)(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)消耗的能量(liang)要(yao)盡(jin)可能小(xiao)，工(gong)作(zuo)(zuo)壽(shou)命(ming)要(yao)盡(jin)可能長，而且(qie)由于是(shi)工(gong)作(zuo)(zuo)在(zai)(zai)(zai)太空這一特殊的環(huan)(huan)境(jing)之下，對(dui)它的可靠性要(yao)求也(ye)比(bi)較(jiao)高(gao)。此外，空間(jian)(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)在(zai)(zai)(zai)一個不(bu)斷變化的三維環(huan)(huan)境(jing)中運動并自主導航。

　　特種機器人(ren)之空間(jian)機器人(ren)幾(ji)乎不能夠在(zai)空間(jian)停留(liu)，所以必須能實(shi)時確定它在(zai)空間(jian)的(de)(de)位置及狀態;要(yao)能對它的(de)(de)垂直運動進行控制;要(yao)為它的(de)(de)星際飛(fei)行預測及規劃路徑。