特種機器人(ren)之空間(jian)機器人(ren)是(shi)用于(yu)代替(ti)人(ren)類在太空中進行科學試驗、出艙操(cao)作(zuo)、空間(jian)探測等活動(dong)的特種機器人(ren)。空間(jian)機器人(ren)代替(ti)宇航員出艙活動(dong)可以大幅度降低風險和成(cheng)本(ben)。

　　特種(zhong)機(ji)器人之空(kong)間(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是在空(kong)間(jian)環境(jing)(jing)(jing)中活動的(de)，空(kong)間(jian)環境(jing)(jing)(jing)和(he)地(di)面(mian)環境(jing)(jing)(jing)差(cha)別很大，空(kong)間(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)工作(zuo)在微(wei)重力，高(gao)真(zhen)空(kong)，超低溫，強(qiang)輻射，照明差(cha)的(de)環境(jing)(jing)(jing)中，因此，空(kong)間(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)與地(di)面(mian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)要求也必(bi)然不(bu)(bu)相同，有它自身的(de)特點。首(shou)先(xian)，空(kong)間(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)體(ti)積比(bi)較小，重量比(bi)較輕，抗干擾能力比(bi)較強(qiang)。其次，空(kong)間(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)智能程度比(bi)較高(gao)，功能比(bi)較全。空(kong)間(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)消耗的(de)能量要盡(jin)可能小，工作(zuo)壽命要盡(jin)可能長(chang)，而(er)且由(you)于是工作(zuo)在太空(kong)這一特殊的(de)環境(jing)(jing)(jing)之下，對它的(de)可靠性要求也比(bi)較高(gao)。此外，空(kong)間(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是在一個不(bu)(bu)斷變化(hua)的(de)三維環境(jing)(jing)(jing)中運動并自主導航。

　　特(te)種機(ji)器人之空間機(ji)器人幾乎不能夠在(zai)空間停留，所以必(bi)須(xu)能實時(shi)確定它(ta)在(zai)空間的位置及(ji)狀態;要(yao)能對它(ta)的垂直運動(dong)進行(xing)控制(zhi);要(yao)為它(ta)的星際飛行(xing)預測(ce)及(ji)規劃路(lu)徑。