由(you)于(yu)DSP在(zai)處理數字信息方面(mian)與(yu)單片機相比具有無(wu)可比擬的優(you)勢，因(yin)此，消防(fang)機器(qi)人普遍采用DSP作為(wei)信息處理大腦。而控制處理通信主要(yao)由(you)三個方面(mian)組成：

　　一是消防機器人(ren)內部處(chu)理系統(tong)。通(tong)過(guo)各種傳感器探測災害事故現場實(shi)際(ji)數(shu)據(ju)，DSP對原始數(shu)據(ju)進(jin)行分(fen)析處(chu)理。

　　二是(shi)通(tong)信網絡(luo)。可以(yi)利用公(gong)安(an)消防(fang)部(bu)隊自(zi)身的(de)三級組網進(jin)行(xing)數據(ju)傳輸;也考慮(lv)到技術成熟的(de)關系，可以(yi)利用公(gong)眾的(de)2.5代GPRS或(huo)者2.75代EDGE網絡(luo)。以(yi)及可直接(jie)采(cai)用3G網絡(luo)進(jin)行(xing)遠程無線數據(ju)通(tong)信，并能實(shi)施雙工乃至(zhi)多工通(tong)信;另一方(fang)法便(bian)是(shi)線控。

　　防腐蝕、防爆(bao)功(gong)能

　　正因為消防機器人代替消防(fang)員進(jin)入危險復雜的災害事故(gu)現場(chang)，必須考慮到其(qi)電子元器件、機(ji)械材料等構建承受(shou)腐(fu)蝕(shi)、高溫、粉塵、濃煙(yan)等惡劣環境的能力，對其(qi)關鍵(jian)部位進(jin)行防(fang)腐(fu)蝕(shi)、防(fang)爆處理，保證其(qi)處于穩定工(gong)作狀態，以確保順利完成任(ren)務。