由于DSP在處理數字信(xin)息方(fang)面與單片機(ji)相(xiang)比(bi)具有無可比(bi)擬的優勢(shi)，因此(ci)，消防機(ji)器人普遍采(cai)用(yong)DSP作為(wei)信(xin)息處理大腦。而控制處理通信(xin)主要(yao)由三個方(fang)面組成：

　　一是消防(fang)機(ji)器人內部處(chu)理(li)系統。通過各種傳感器探測災害(hai)事(shi)故(gu)現場實際數據(ju)，DSP對原始數據(ju)進行分析(xi)處(chu)理(li)。

　　二是(shi)(shi)通(tong)信(xin)網(wang)絡(luo)。可(ke)以利用公安消防(fang)部隊(dui)自(zi)身(shen)的三級組網(wang)進行(xing)數據傳輸;也(ye)考慮到技術(shu)成(cheng)熟的關系，可(ke)以利用公眾(zhong)的2.5代GPRS或者2.75代EDGE網(wang)絡(luo)。以及可(ke)直接采(cai)用3G網(wang)絡(luo)進行(xing)遠程無(wu)線數據通(tong)信(xin)，并能實施(shi)雙工乃至(zhi)多(duo)工通(tong)信(xin);另一方法便是(shi)(shi)線控。

　　防腐蝕(shi)、防爆(bao)功(gong)能

　　正因為消防機器人代替消防員進入(ru)危(wei)險(xian)復雜的災害事(shi)故現場(chang)，必須考(kao)慮到其電子(zi)元器件、機械材(cai)料等構建(jian)承(cheng)受腐蝕、高溫、粉塵、濃煙等惡劣環境的能力(li)，對其關鍵(jian)部位(wei)進行防腐蝕、防爆處理，保(bao)證其處于穩定工作狀態，以(yi)確保(bao)順利完成任務。