日式料(liao)理中經(jing)(jing)常出(chu)現一(yi)種(zhong)叫做(zuo)納(na)豆(dou)(dou)(dou)的(de)食物，這是(shi)由黃豆(dou)(dou)(dou)通過(guo)納(na)豆(dou)(dou)(dou)菌發酵(jiao)制(zhi)成(cheng)的(de)豆(dou)(dou)(dou)制(zhi)品(pin)。納(na)豆(dou)(dou)(dou)菌細胞對(dui)于濕(shi)度十分敏感，遇濕(shi)膨脹(zhang)，干燥則收縮。這一(yi)種(zhong)看似普通的(de)特(te)性(xing)，如若(ruo)經(jing)(jing)過(guo)巧妙設計，就可以實現出(chu)神奇的(de)功能(neng)。
細胞不僅(jin)可以作為傳(chuan)感部件(jian)使用，也可以作為驅動部件(jian)。
麻省理工學院的(de)研究人員設計了(le)一套微米級(ji)分辨率(lv)的(de)生物打印系統，可以(yi)將納豆(dou)菌細胞打印成各種各樣(yang)的(de)形狀(zhuang)。通過(guo)預先設計的(de)巧妙結構(gou)，能讓這些納豆(dou)菌細胞構(gou)成的(de)物件，成為對濕度(du)變化進行反應的(de)小(xiao)小(xiao)機器。
比如(ru)，打印(yin)出(chu)(chu)(chu)的茶包標簽會在茶泡好(hao)時(shi)展開(kai)，打印(yin)出(chu)(chu)(chu)的干花則可以將濕度變化以綻(zhan)放的形態顯示出(chu)(chu)(chu)來。
研(yan)究人(ren)員參(can)考了(le)骨骼肌(ji)，通過(guo)在機器人(ren)中加(jia)入肌(ji)肉組織，讓(rang)機器在微小尺(chi)寸下更加(jia)精確、穩定地運動。
他們設計了一個(ge)帶有關(guan)節(jie)的機械手，利用(yong)對(dui)稱的骨(gu)骼肌進(jin)行(xing)驅動，使關(guan)節(jie)能夠進(jin)行(xing)大角度的旋(xuan)轉。很多(duo)動物(wu)都能做出這(zhe)種對(dui)抗性(xing)放松(song)-收縮的肌肉動作(zuo)——你(ni)在拾取或放下東西時，手指(zhi)上(shang)發(fa)生的就是這(zhe)類(lei)動作(zuo)。
通過這(zhe)種(zhong)設計，就能(neng)做出一(yi)個(ge)靈活的機(ji)器手指了。
