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大國重器—“潛龍二號”
2018-02-28
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      在近(jin)日中(zhong)國大洋49航次(ci)中(zhong),跟隨“向陽(yang)紅10”號船(chuan)出發(fa)的“潛龍(long)(long)二號”實現首潛告捷(jie),在西南印度洋的近(jin)海(hai)底(di)工作30小時,取得了大量(liang)深海(hai)探測(ce)成果。“潛龍(long)(long)二號”是中(zhong)國目前(qian)最先進的自主(zhu)水下(xia)機器人,它(ta)的身(shen)世如何?究竟有(you)何過人之處?

      “潛龍二號”長3。5米,重1。5噸,通體鮮黃色,頭尾各有兩個紅色“魚鰭”型推進器,外形好像一條魚——科學家親切地稱之為“黃胖魚”。
     “潛龍二號”奇特的模樣在國內獨樹一幟。“這是國際上首次應用非回轉體立扁魚形設計,有利于減少垂直面的阻力,便于它在復雜海底地形中垂直爬升,也可以增強水面航行能力。


      相比潛(qian)(qian)龍一(yi)號(hao),潛(qian)(qian)龍二號(hao)更像(xiang)一(yi)輛越野車,能更好地在(zai)復雜地形中作(zuo)業:除了探(tan)測(ce)多金屬硫化物,它還能探(tan)測(ce)多金屬結(jie)殼資源,獲得(de)同時(shi)間同位置的聲學微(wei)地貌、溫(wen)鹽深、濁度(du)、甲(jia)烷、氧化還原電(dian)位、磁力等多種數據,進(jin)而(er)圈定礦(kuang)化區。下潛(qian)前,科研人員會(hui)在(zai)“黃胖魚”的(de)“大腦”中植入參(can)數和(he)使(shi)命配(pei)置,然后用吊(diao)車(che)將其放到水中;之后解除吊(diao)車(che)和(he)潛(qian)水器(qi)之間的(de)聯系,“黃胖魚”就能夠下潛(qian)到指定區域。

      “眼睛”是(shi)指潛龍二號的聲(sheng)吶。其中,前視聲(sheng)吶是(shi)一(yi)臺避碰控制(zhi)設備,可以將潛水器(qi)采集的聲(sheng)學(xue)數(shu)據(ju)轉化為圖像,用以識別障(zhang)礙(ai)物和周邊(bian)環境,隨(sui)后通過自(zi)主轉動和躲避,保障(zhang)機體安全和任務正常。

      “相機”,就是海底照相機,每隔7秒鐘就能在伸手不見五指的海底拍攝一張照片,最終形成一張完整清晰的海底照片,供科學家分析研究。

      “黃胖魚(yu)”的(de)先進不僅體現(xian)在精良(liang)的(de)構造,更在于(yu)它高“智商”,自動(dong)性好。比(bi)如(ru),當(dang)它發現(xian)自己(ji)“身體”出現(xian)故(gu)障,如(ru)果不影響作業,它就會(hui)堅(jian)持到底(di);如(ru)果感到“大事不妙”,不能再在水下了(le),它就會(hui)自動(dong)結束作業上浮回來。

         潛(qian)(qian)(qian)龍二號(hao)的(de)(de)探測面積(ji)超(chao)過我(wo)國(guo)以往任何深(shen)海自主水下機器人的(de)(de)探測面積(ji),連(lian)續4個長(chang)航程成(cheng)功探測成(cheng)績也創下了我(wo)國(guo)深(shen)海自主水下機器人之(zhi)最。就在日前完(wan)成(cheng)的(de)(de)大洋(yang)49航次首(shou)潛(qian)(qian)(qian),“潛(qian)(qian)(qian)龍二號(hao)”潛(qian)(qian)(qian)水器在近海底工作(zuo)30小時(shi),航程約70千米(mi),最大潛(qian)(qian)(qian)深(shen)2920米(mi),在地(di)形起伏1800多米(mi)的(de)(de)區域內,獲得了大量的(de)(de)精細地(di)形地(di)貌數據和多種傳感(gan)器探測數據。
        據(ju)了解(jie),“黃胖(pang)魚”的“弟(di)弟(di)”潛龍三號預計今年3月進行(xing)首次(ci)海(hai)試。“它(ta)和潛龍二號是孿生兄弟(di),是在其(qi)基礎上進行(xing)優化升級(ji)的同類潛水器(qi)。此外,服務于深(shen)海(hai)探測的新科考母(mu)船有(you)望(wang)在2019年底下水。屆(jie)時(shi),它(ta)將(jiang)同時(shi)搭載“蛟龍”“海(hai)龍”和“潛龍”,“三龍”將(jiang)有(you)機會(hui)攜手探海(hai)。

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