履帶式(shi)底盤車用于采摘(zhai)果實

用機(ji)器(qi)人(ren)和遠(yuan)程控制，代替傳統的(de)(de)田間勞(lao)作(zuo)，提高農(nong)業(ye)生產的(de)(de)標準化，提升效(xiao)率，是(shi)未來現代農(nong)業(ye)的(de)(de)發(fa)展發(fa)向(xiang)。目前，研(yan)發(fa)人(ren)員正(zheng)在(zai)開(kai)發(fa)一款采摘(zhai)機(ji)器(qi)人(ren)，它不但可以(yi)實(shi)現機(ji)械(xie)式(shi)收割(ge)，還能(neng)做到智能(neng)判斷哪些(xie)(xie)果實(shi)已經成熟，哪些(xie)(xie)還不能(neng)摘(zhai)，智慧程度可以(yi)媲美(mei)專業(ye)果農(nong)。

這(zhe)臺有點像輛縮(suo)微版小坦克的是標點機器(qi)人，這(zhe)個(ge)機器(qi)人平均每分鐘可以挖20個(ge)種果樹的標準坑，是人力速度(du)的五(wu)到六倍。

還(huan)不算厲害，在(zai)機(ji)(ji)器人(ren)智慧農場，眼前這臺正在(zai)研發(fa)中的(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)，有六條鐵腿(tui)，形似(si)蜘蛛。加上(shang)不同的(de)(de)程(cheng)序模(mo)塊，就可以(yi)讓(rang)它在(zai)田間做開墾、除草、筑隴(long)等任何重(zhong)體力(li)勞動。目前，靠這臺機(ji)(ji)器去采(cai)摘果實(shi)，理論上(shang)已經(jing)可以(yi)實(shi)現，研發(fa)人(ren)員要做的(de)(de)是，如何讓(rang)機(ji)(ji)器人(ren)辨(bian)認果實(shi)是否已經(jing)成熟的(de)(de)技(ji)術難題。

要(yao)想讓(rang)果實(shi)在完全(quan)成熟(shu)期，我們機械(xie)臂就能自動摘取(qu)，需要(yao)通(tong)過大量(liang)的(de)算法(fa)(fa)還(huan)(huan)有一些遺傳(chuan)算法(fa)(fa)，實(shi)現能讓(rang)機器(qi)人自動去(qu)判(pan)別這果子是否成熟(shu)。因此在技術(shu)上(shang)，還(huan)(huan)要(yao)加入色譜分析儀或者更(geng)多的(de)傳(chuan)感器(qi)，去(qu)輔助(zhu)機械(xie)手臂識別哪(na)些果實(shi)熟(shu)了(le)，糖度(du)夠了(le)，哪(na)些不能采(cai)，還(huan)(huan)得留(liu)在樹上(shang)。

只有通過技術上(shang)的疊(die)加，形(xing)成一(yi)個(ge)精(jing)度非常準的智慧(hui)農(nong)業(ye)，才在機械化普(pu)及的同時，展開智能化的操作，讓農(nong)業(ye)更加簡單。

履帶(dai)式底盤車(che)用于采摘果實落(luo)戶智(zhi)慧(hui)農場。