舉世轟動的(de)汶川(chuan)(chuan)地震已過去9載春(chun)秋，今(jin)早“在(zai)汶川(chuan)(chuan)地震中(zhong)幸存的(de)男孩真的(de)當(dang)了空(kong)降兵”上了微博熱搜，不知道大家(jia)在(zai)緬懷逝者、展望未(wei)來時還記不記得在(zai)地震中(zhong)起到至關重(zhong)要作用(yong)的(de)地震救援履(lv)帶機(ji)器人(ren)。

　　地(di)震發生后(hou)，由(you)于(yu)倒(dao)塌的(de)建筑結構極(ji)不穩定，可進入的(de)通道十分狹(xia)小，有(you)些災區因為地(di)方偏遠外界難(nan)以了解具體情況，這(zhe)時候，救援(yuan)隊員不能以身犯險(xian)，做無(wu)謂的(de)犧牲(sheng)，就需要派出專門(men)的(de)救援(yuan)機器人來完(wan)成搜救。

　　救援機器人據其目的的不同，有不同的形狀和功能。

1、廢墟搜救可變形履帶式機器人
 

這(zhe)種履(lv)帶(dai)式機器(qi)(qi)人可進入廢墟(xu)(xu)內部，利用自身攜帶(dai)的(de)紅(hong)外攝像機、聲(sheng)音傳感器(qi)(qi)將廢墟(xu)(xu)內部的(de)圖像、語(yu)音信息(xi)實時傳回后方控制臺，供救援人員快(kuai)速(su)確定幸存者的(de)位置及周圍環境。同時，還能為實施(shi)救援提供救援通道(dao)的(de)信息(xi)。

2、旋翼無人機

旋翼無人機小巧、輕便、低(di)空，可以克服地形、氣(qi)(qi)候、氣(qi)(qi)流等大型飛(fei)機較難應對的(de)情況(kuang)，并多次起飛(fei)執行(xing)任(ren)務。

 它可以(yi)幫助搜(sou)(sou)救(jiu)人員獲取災區路況(kuang)、災后被毀(hui)建筑(zhu)物分(fen)(fen)布情況(kuang)，通過懸停方式對震(zhen)后危樓進行(xing)生(sheng)命(ming)跡象(xiang)搜(sou)(sou)索，實時(shi)傳回高分(fen)(fen)辨(bian)率影像和圖片，為救(jiu)援隊進行(xing)有針對性的調度和部署提(ti)供決策信息。

3、蛇形履帶(dai)機(ji)器(qi)人

　　主要用于搜尋被(bei)困人員。

雖然它(ta)(ta)的移動速度較慢，大約每(mei)秒5英寸(cun)，但是它(ta)(ta)可以深入廢(fei)墟中的每(mei)個角落，還可以爬(pa)坡。它(ta)(ta)安(an)裝有針(zhen)孔(kong)攝像頭，可以將拍到的圖像傳給救援(yuan)人員，幫助(zhu)他(ta)們了解了解受災區(qu)域(yu)的內部情形。

4、無敵機器蟑螂 (Dash)

Dash的設計受到了蟑螂的啟發。它的體積比一美元紙幣還要小，內部的元件是用手機和其他電子器件的廢棄部分組裝而成的，而“身體”則是用硬紙板做成的。

　　它內置有低分辨率照相機和Wi-Fi芯片。它最大的優點是行動非常敏捷，每秒可以“行走”1.5米，而且外殼堅固，即使從十層樓上摔下來也毫發無傷，仍能健步如飛。對于預算有限的救援行動而言,Dash的價值不可估量。

5. 呼吸探測履帶機器人

它體積很小，和小孩子的玩具車差不多大。它安裝有四組輪子、踏板和六個電動發動機，并且還有一個機器臂用來開門、傳遞食物等生活必需品。最重要的是，它還內置有一臺紅外線傳感器和一臺二氧化碳傳感器，用于探測人的呼吸和體溫狀況。

　　災難雖已過去，但救援履帶機器人仍然活躍在搶險救援的最前線。哪里有危難，哪里就有救援履帶機器人的身影。