核(he)輻(fu)射(she)環(huan)境縱然聽起來(lai)有些嚇人(ren)(ren)，但離(li)我們普通人(ren)(ren)的(de)(de)(de)生活還是太遠。幾年前，很(hen)少(shao)會有人(ren)(ren)將耐輻(fu)射(she)的(de)(de)(de)機器人(ren)(ren)與(yu)核(he)輻(fu)射(she)環(huan)境救援(yuan)聯系(xi)起來(lai)，而發生在2011年的(de)(de)(de)日本福(fu)島(dao)核(he)泄漏事故，讓(rang)“機器人(ren)(ren)敢(gan)死隊”走進了人(ren)(ren)們的(de)(de)(de)視(shi)野。

深入(ru)“絕(jue)境”的“特(te)種部隊”

“應急(ji)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人”的(de)造型，就像(xiang)是普通核電站用(yong)的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)升級版。這一套4個型號的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，就像(xiang)一支小小的(de)特種(zhong)部隊(dui)。它(ta)們主要分為水上(shang)工作和水下工作兩類，分工各有(you)不同。

水下(xia)的(de)機(ji)器人，一個在(zai)(zai)水底工(gong)作，一個懸停在(zai)(zai)水中工(gong)作如“潛艇”。它們將進(jin)入反應(ying)堆水池(chi)、燃料水池(chi)等等存在(zai)(zai)有強(qiang)核(he)輻(fu)射(she)的(de)環(huan)境中執(zhi)行(xing)任務。陸上的(de)機(ji)器人通常(chang)在(zai)(zai)距離控(kong)制器操作人員(yuan)一兩百米范圍(wei)內，接受操作人員(yuan)的(de)指揮調度(du)。但是在(zai)(zai)應(ying)急狀態下(xia)，操作人員(yuan)必(bi)須在(zai)(zai)遠離輻(fu)射(she)區(qu)的(de)幾公(gong)里(li)外的(de)安全區(qu)域，這時候(hou)的(de)履帶式機(ji)器人就(jiu)像(xiang)一個孤獨的(de)戰(zhan)士，必(bi)須獨自前進(jin)幾公(gong)里(li)深入到核(he)心輻(fu)射(she)區(qu)域去執(zhi)行(xing)嚴峻的(de)任務。

與其(qi)他的(de)救(jiu)援現(xian)場不同(tong)，其(qi)他救(jiu)援現(xian)場的(de)設(she)備可以通過(guo)吊(diao)車(che)、電(dian)梯等(deng)輸送到現(xian)場。而(er)(er)在(zai)輻射區中，履帶式(shi)機器人只能(neng)靠自(zi)己(ji)。因(yin)此，要(yao)(yao)完成這(zhe)樣的(de)現(xian)實要(yao)(yao)求，它首先(xian)被(bei)賦予了強(qiang)大的(de)“行進能(neng)力”。它的(de)爬坡、越障的(de)能(neng)力超強(qiang)，有復雜的(de)履帶和輪軸設(she)計，對它而(er)(er)言，上(shang)個(ge)臺階就是小意(yi)思。

陸(lu)地(di)應(ying)急(ji)巡檢(jian)機器(qi)人

另一(yi)(yi)方面，為了能夠時(shi)刻跟操作(zuo)人(ren)員保持(chi)聯絡(luo)，保證信號不中斷，它們還承擔一(yi)(yi)個額外(wai)任(ren)務(wu)，就是(shi)每走(zou)一(yi)(yi)段路(lu)，就在沿(yan)途(tu)自行(xing)安裝(zhuang)一(yi)(yi)個“中繼器(qi)”。通過(guo)這(zhe)個“中繼器(qi)”，它才能隨時(shi)將(jiang)信息傳遞給操作(zuo)人(ren)員。試想一(yi)(yi)下，一(yi)(yi)個沿(yan)路(lu)越(yue)過(guo)重重障礙的(de)“孤膽英雄”，深(shen)入無(wu)人(ren)險境，沿(yan)途(tu)安裝(zhuang)信號器(qi)來(lai)跟組織保持(chi)聯絡(luo)，代替(ti)人(ren)類(lei)完成種(zhong)種(zhong)艱難任(ren)務(wu)，何其英勇。

它們是(shi)一線“敢(gan)死隊” 現場偵查靠它們

機(ji)器人進入到(dao)輻射(she)區域后(hou)，有幾(ji)項重要的(de)任務(wu)需要完(wan)成。首先，現(xian)場(chang)的(de)情(qing)況要能實(shi)時(shi)傳遞到(dao)外面去(qu)，讓(rang)人們看到(dao)現(xian)場(chang)情(qing)形(xing)。同時(shi)，它們要在現(xian)場(chang)采集(ji)各類信(xin)息(xi)，比如濕度、溫度、核輻射(she)的(de)劑量率等，傳輸給幾(ji)公里外的(de)操作人員。

再有，它們(men)還需要采集現場“樣本”，帶出(chu)輻(fu)射區，交給操作人員。除此之外，它們(men)甚至還具備一些救援(yuan)操作的能(neng)力(li)，比(bi)如(ru)開關、閥門(men)的處理，比(bi)如(ru)在應急現場開關安全門(men)，這些都是比(bi)較艱巨的任務。這一系列的任務，都是“應急救援(yuan)”的一線工作，也是第一步，一切應急的開端。

沒(mei)有第一(yi)手現場信(xin)息的(de)掌握(wo)，所有的(de)后續應(ying)急方案(an)，就無法科學制定，就無法對癥(zheng)下藥。而核電應(ying)急機器人，就是那可(ke)以(yi)第一(yi)時間深入前線的(de)“敢死隊”。