2015年本田曾在(zai)德國舉行的IROS（國際智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)與系統大會）上發(fa)布了一篇關于(yu)(yu)用于(yu)(yu)災難(nan)應對的實驗性新型人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的論文(wen)。之后，本田很少對外透露該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的研發(fa)進(jin)展。雷鋒網報(bao)道，上周(zhou)在(zai)溫哥華(hua)舉行的IROS 2017上，本田分享了該(gai)項目的最(zui)新進(jin)展。

　　本田(tian)這次在論文(wen)中(zhong)展示了該救援機器人E2-DR的最新原型。E2-DR高1.68米，重85公斤，其中(zhong)包括(kuo)1000瓦特鋰(li)離子電池，運行時間(jian)為90分鐘(zhong)；只有25厘(li)米“厚”，它(ta)可以(yi)擠壓通(tong)過(guo)30厘(li)米的間(jian)隙；共有33個(ge)自由度，包括(kuo)每(mei)臂8個(ge)，每(mei)支(zhi)6個(ge)，軀干2個(ge)，手(shou)頭1個(ge)。

E2-DR可(ke)以(yi)將其(qi)軀干旋(xuan)轉180度(du)，手(shou)可(ke)以(yi)抓(zhua)握，使其(qi)能爬上樓(lou)梯。本(ben)田設計(ji)理(li)念是(shi)(shi)機器(qi)人將與無線工(gong)具一起工(gong)作，所以(yi)機器(qi)人手(shou)指是(shi)(shi)否靈巧并(bing)不是(shi)(shi)最緊要的(de)(de)。在本(ben)田的(de)(de)測試中，機器(qi)人能夠以(yi)2公里/小時的(de)(de)速度(du)行(xing)走，穿過(guo)200毫(hao)(hao)米的(de)(de)管(guan)道，走上碎片，步行(xing)穿過(guo)26毫(hao)(hao)米/小時的(de)(de)雨(yu)水20分鐘(zhong)，并(bing)爬上一個垂直的(de)(de)梯子。

E2-DR的頭上搭載兩個旋轉的Hokuyo激光測距(ju)儀，具有(you)同步LED閃(shan)光燈的單(dan)目相(xiang)機，SR4000飛行(xing)時(shi)間相(xiang)機以(yi)及耦合到(dao)紅外線投(tou)影儀的立體(ti)相(xiang)機。每只手上還有(you)攝像頭和(he)3D傳(chuan)感器(qi)。這將使機器(qi)人能夠對環境作出判斷與分析，從而完全(quan)自主行(xing)動(dong)。

　　機(ji)器人具備(bei)防塵，防濺，能夠在-10和40°C之間運行(xing)。本田提出了一個“隔(ge)離冷卻結構”，能夠將熱量(liang)從E2-DR的身體移出。

　 IROS上表示，E2-DR目前(qian)還(huan)只(zhi)是(shi)一個(ge)原型(xing)，在(zai)(zai)機(ji)器人(ren)真正發揮作用(yong)之前(qian)，還(huan)有很多工作需要做。目前(qian)，本田的首(shou)要任(ren)務是(shi)讓(rang)E2-DR學會(hui)處理碰撞等環境應對(dui)問題。也許在(zai)(zai)IROS 2019，我(wo)們將(jiang)看(kan)到E2-DR執行實際任(ren)務。