近日，日本一家公司推出了一款搜索機器人，主要應用在下水管道檢測場景。

　　這款機器人長120cm，高15cm，重30kg，速度可達10m/min。整個機器人酷似一個迷你型的導彈運輸車。機器人頭部和頸部側邊都安裝了攝像頭，第一節機身上部安裝了一塊屏幕。為了方便進行檢測任務，整機采用模塊化設計，讓機器人可以進行拆卸或增加部件，更具靈活性。

研究(jiu)人(ren)(ren)員(yuan)還為它安(an)裝了(le)電(dian)纜筒卷。電(dian)纜筒卷有(you)兩個(ge)作用(yong)：一是保(bao)證了(le)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)足夠廣的(de)范(fan)圍內擁有(you)充足的(de)能源。二是在(zai)檢(jian)測(ce)任務執行(xing)中(zhong)電(dian)纜鼓還可(ke)以作為數據(ju)收(shou)集存儲器(qi)(qi)，可(ke)通(tong)過傳(chuan)輸(shu)裝置將采集數據(ju)傳(chuan)輸(shu)到控制中(zhong)心，研究(jiu)人(ren)(ren)員(yuan)可(ke)以借此來觀(guan)察采集數據(ju)、檢(jian)測(ce)管道缺(que)陷以及給機器(qi)(qi)人(ren)(ren)下達指令。