該抱(bao)團時(shi)就(jiu)抱(bao)團,想分(fen)(fen)開時(shi)就(jiu)分(fen)(fen)開,這就(jiu)是比(bi)利時(shi)布魯塞(sai)爾自由大學(xue)的(de)(de)Marco Dorigo和他的(de)(de)團隊設計出的(de)(de)變形機器人可以做的(de)(de)事情。
這款機(ji)器人(ren)可(ke)以通過拆(chai)分與(yu)合并小的(de)模塊來調(diao)整自(zi)身的(de)形狀和尺(chi)寸,形成全新的(de)獨立機(ji)器人(ren)實體(ti),未(wei)來根據任務和環境要求自(zi)主選擇合適的(de)形態什么(me)的(de)就很簡單(dan)了。
實際上(shang)除了游戲與電影,變形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)在科學研究中也已經(jing)不是一(yi)個(ge)(ge)新鮮話(hua)題了。機(ji)(ji)器人(ren)(ren)變形(xing)要(yao)么是通過一(yi)個(ge)(ge)中央“神經(jing)系統(tong)”來(lai)控制(zhi)其他機(ji)(ji)器人(ren)(ren)單(dan)(dan)元,但可能(neng)拓展能(neng)力有(you)限(xian);要(yao)么是每個(ge)(ge)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)單(dan)(dan)元自(zi)行運作(zuo),在有(you)限(xian)的范圍內用(yong)固定(ding)線路進行物理(li)連接。基于這樣(yang)的現(xian)狀(zhuang),研究人(ren)(ren)員開發了這個(ge)(ge)擁有(you)“可合并神經(jing)系統(tong)”(mergeablenervous system,簡稱 MNS)的機(ji)(ji)器人(ren)(ren)。
“機(ji)器人在呈(cheng)現高度靈活(huo)的(de)形態方面擁(yong)有很大的(de)潛(qian)力。通過采用模塊化方法,具有不同能力、形狀和尺寸的(de)機(ji)器人理論(lun)上可以根據任務或環境需(xu)要來重(zhong)新構建和配置自己。”
研究人員設置了(le)(le)一個(ge)有故障的機(ji)(ji)器人單(dan)元,這種情況下,包(bao)含故障單(dan)元的部分(fen)與MNS機(ji)(ji)器人分(fen)離,并在隨(sui)后招募了(le)(le)兩個(ge)新的機(ji)(ji)器人單(dan)元以恢復原來的樣子。
或(huo)許有(you)一天,這種方法真的(de)(de)可以創造出無(wu)縫連接的(de)(de)機(ji)器人(ren)(ren),幫(bang)我們移動(dong)物體、組(zu)裝家具,并確保無(wu)需(xu)人(ren)(ren)類再(zai)次動(dong)手(shou)。這也意味著我們又少了(le)很多件需(xu)要(yao)花費體力去做的(de)(de)事情,人(ren)(ren)類果真在懶(lan)惰的(de)(de)路(lu)上(shang)越(yue)(yue)走越(yue)(yue)遠了(le)。