傳統有腳機(ji)器人(ren)靠的(de)是陀螺儀等(deng)傳感(gan)器和計算機(ji)協助保持平衡，不過(guo)美國佛(fo)羅里(li)達州彭薩科拉的(de)人(ren)類和機(ji)器認知研(yan)究所(IHMC)研(yan)究人(ren)員開發(fa)一款(kuan)小型的(de)雙腿鴕鳥機(ji)器人(ren)，在不使用任何傳感(gan)器和計算機(ji)輔助的(de)情(qing)況下進行(xing)穩定移動。

這款(kuan)機(ji)器人(ren)看上去就像一(yi)只小(xiao)(xiao)型的(de)鴕(tuo)鳥(niao)(niao)。根據(ju)設(she)計師 IHMC 的(de)高級研究科學家(jia)杰里(li)·普拉特(Jerry Pratt)介紹(shao)，這款(kuan)鴕(tuo)鳥(niao)(niao)機(ji)器人(ren)使用了(le)橢(tuo)圓(yuan)輪設(she)計，這種設(she)計的(de)好(hao)處(chu)在于當(dang)其中一(yi)條腿部感(gan)受到阻(zu)力(li)(li)時，另(ling)外一(yi)條腿將增加更多(duo)的(de)力(li)(li)量來對(dui)抗阻(zu)力(li)(li)。平面(mian)橢(tuo)圓(yuan)輪由單(dan)個(ge)馬達驅動(dong)，在電能消耗(hao)方面(mian)也極大降低(di)。鴕(tuo)鳥(niao)(niao)機(ji)器人(ren)每小(xiao)(xiao)時可運行(xing) 16公里(li)，如(ru)果將機(ji)器人(ren)制成一(yi)個(ge)成年人(ren)那么大，它的(de)速度(du)將能達到每小(xiao)(xiao)時48公里(li)。