智能檢(jian)修機(ji)(ji)器(qi)人主要由(you)智能運載平臺(tai)、多自由(you)度柔性機(ji)(ji)器(qi)手臂、相(xiang)機(ji)(ji)、傳感器(qi)，監控攝(she)像頭等部分組成。該系統是世界上(shang)第一臺(tai)利(li)用高度柔性機(ji)(ji)器(qi)人與(yu)機(ji)(ji)器(qi)視覺(jue)融合技(ji)術(shu)，完全按照高速列車(che)檢(jian)修標(biao)準(zhun)或城市軌道(dao)列車(che)檢(jian)測標(biao)準(zhun)，實現車(che)輛(liang)各部位視覺(jue)檢(jian)查(cha)作(zuo)業的設備。
當列車入庫進行(xing)檢(jian)(jian)修時(shi)，啟動(dong)圖(tu)像采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)進行(xing)自(zi)檢(jian)(jian)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)勻速前行(xing)到(dao)達車頭位置時(shi)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)自(zi)動(dong)對(dui)車輛底(di)(di)部(bu)進行(xing)圖(tu)像檢(jian)(jian)測，采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)車底(di)(di)圖(tu)片；當機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)到(dao)達車尾(wei)定(ding)點(dian)位置后，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)伸出機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)手(shou)臂(bei)(bei)并逆向(xiang)行(xing)駛，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)發出的激光定(ding)位到(dao)轉向(xiang)架位置后，機(ji)(ji)械臂(bei)(bei)按(an)照預定(ding)設計進入轉向(xiang)架和車輛底(di)(di)部(bu)的狹窄(zhai)空間，開(kai)始(shi)采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)列車關(guan)鍵(jian)部(bu)位圖(tu)片，同時(shi)在機(ji)(ji)械手(shou)臂(bei)(bei)隨(sui)著(zhu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)前行(xing)采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)圖(tu)片時(shi)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)自(zi)動(dong)開(kai)啟面陣相(xiang)機(ji)(ji)，進行(xing)更為詳實的底(di)(di)部(bu)高(gao)清(qing)拍攝。該智能檢(jian)(jian)修系(xi)統相(xiang)比(bi)于傳統人(ren)(ren)工作業，可增加40%以上的檢(jian)(jian)修范圍，降低漏檢(jian)(jian)率，提高(gao)檢(jian)(jian)修效率。列車采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)信(xin)息會實時(shi)顯(xian)示在控(kong)制中心顯(xian)示器(qi)(qi)(qi)(qi)上，采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)完成后，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)自(zi)動(dong)回復(fu)至初始(shi)位置并關(guan)機(ji)(ji)。
古話(hua)說“人有三寶，精氣(qi)神”，該系(xi)統也有三大法寶，確保檢查工作的高(gao)效、高(gao)質(zhi)，即高(gao)清(qing)圖像采集(ji)清(qing)晰，故障(zhang)識(shi)別處理準確和多(duo)種驅動模式兼容(rong)。
高(gao)清圖(tu)像(xiang)(xiang)采集(ji)清晰。圖(tu)像(xiang)(xiang)采集(ji)機(ji)器人(ren)可以采集(ji)轉(zhuan)向(xiang)架各個(ge)方向(xiang)上關鍵(jian)部(bu)位的高(gao)清圖(tu)像(xiang)(xiang)，多自由度柔性機(ji)械臂攜帶圖(tu)像(xiang)(xiang)采集(ji)裝置采集(ji)轉(zhuan)向(xiang)架頂部(bu)、側面(mian)和底部(bu)高(gao)清圖(tu)像(xiang)(xiang)，同時(shi)線(xian)掃(sao)相(xiang)機(ji)采集(ji)整(zheng)個(ge)車體底部(bu)高(gao)清圖(tu)像(xiang)(xiang)，面(mian)陣相(xiang)機(ji)采集(ji)轉(zhuan)向(xiang)架底部(bu)高(gao)清圖(tu)像(xiang)(xiang)，確保全(quan)面(mian)覆蓋車輛(liang)待檢查區域。
故(gu)障(zhang)識(shi)別(bie)(bie)處理準(zhun)確。通過采用先進(jin)的(de)圖(tu)像特征識(shi)別(bie)(bie)技術(shu)和機器深度學習(xi)技術(shu)，極大的(de)提高故(gu)障(zhang)識(shi)別(bie)(bie)準(zhun)確度。采集到的(de)高清圖(tu)像通過無線網(wang)絡實時(shi)傳輸(shu)到控制中心，并利用圖(tu)像識(shi)別(bie)(bie)算法對圖(tu)像進(jin)行(xing)自(zi)動故(gu)障(zhang)判(pan)斷(duan)，例如部件丟失、螺(luo)栓松動、異物、斷(duan)裂、尺寸磨(mo)耗等，系統(tong)能(neng)及時(shi)將信息自(zi)動反饋給檢修人員進(jin)行(xing)核(he)實。