日前,東京大(da)學(xue)在科學(xue)機器人(ren)(Science Robotics)活動(dong)上(shang)展示了一(yi)(yi)個(ge)(ge)最(zui)新的人(ren)形機器人(ren)Kengoro。它可(ke)以做俯臥撐、仰臥起坐和背(bei)部(bu)伸展運動(dong)。Kengoro是一(yi)(yi)個(ge)(ge)由116個(ge)(ge)驅(qu)(qu)動(dong)器組成的機器人(ren),這些驅(qu)(qu)動(dong)器被(bei)安(an)置在其身體框架的內部(bu)。
相較波士頓(dun)機(ji)器人冷(leng)冰冰的(de)軀體(ti),和單一的(de)動作,Kengoro簡直(zhi)就是(shi)初具模型的(de)運動健將!
背部伸(shen)展運動是什么?像下面這(zhe)樣(yang)?
通(tong)過這(zhe)些設備,Kengoro盡可能地表現出如同人類肌肉收縮的那種(zhong)狀態。
然而這(zhe)些驅(qu)動器的運動會產(chan)生熱量,為此,科研(yan)人(ren)(ren)員在(zai)機器人(ren)(ren)的多孔鋁制(zhi)框架(jia)內安裝了一個(ge)水冷系統。這(zhe)套系統不僅能夠起到冷卻的作用,而且還能讓(rang)Kengoro表(biao)現出(chu)跟(gen)人(ren)(ren)類運動之(zhi)后的反應--“流汗(han)”。
據(ju)了解(jie),Kengoro非(fei)常靈(ling)活,它(ta)的(de)靈(ling)活程(cheng)度(du)甚至是普(pu)通(tong)人(ren)的(de)六倍。除了上面提到的(de)運動之后(hou),Kengoro還會在閑暇的(de)時光打打羽毛球。