美(mei)國宇航局(ju)火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)探(tan)測(ce)器(qi)發現火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)表(biao)面(mian)存在數十(shi)個通向表(biao)面(mian)下方(fang)的(de)(de)(de)洞口(kou)，火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)勘測(ce)軌道探(tan)測(ce)器(qi)0.5米(mi)級相(xiang)機的(de)(de)(de)圖像顯(xian)示，它們可能(neng)構成了(le)一個巨大的(de)(de)(de)地(di)下網絡(luo)。NASA科學家認為火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)地(di)下存在一個龐大的(de)(de)(de)熔巖隧道，這里將是(shi)宇航員(yuan)天然的(de)(de)(de)庇(bi)護所。我們知(zhi)道火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)表(biao)面(mian)強(qiang)輻射和紫外線是(shi)生命的(de)(de)(de)殺手，如果人類要登陸火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)，首先要解決這個問題，不然宇航員(yuan)即便(bian)返回地(di)球也會(hui)遇(yu)到后遺癥的(de)(de)(de)問題。火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)上的(de)(de)(de)熔巖洞穴可以屏蔽(bi)火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)表(biao)面(mian)強(qiang)輻射，甚至(zhi)還可能(neng)存在生命。
科學(xue)(xue)家(jia)們的(de)方案是(shi)利用機(ji)(ji)器(qi)人對洞穴進行勘探，甚至(zhi)攜(xie)帶了一個能(neng)夠在火星環(huan)境中(zhong)飛行的(de)無人直升機(ji)(ji)。無人機(ji)(ji)能(neng)夠進入洞穴中(zhong)進行探索，沿著熔巖隧道飛行，這是(shi)其他輪式無人探測器(qi)所做不到的(de)。但火星大氣密度與地(di)球不同，因(yin)此這種無人機(ji)(ji)必須針對火星大氣環(huan)境進行設計。科學(xue)(xue)家(jia)認為第一個人類(lei)駐扎地(di)很可能(neng)位于洞穴內(nei)，這里是(shi)天然的(de)庇(bi)護(hu)所，雖然形(xing)象上(shang)比較低級，但至(zhi)少能(neng)夠保命。
無人(ren)機(ji)進入(ru)洞(dong)穴后(hou)還需(xu)要(yao)找的(de)(de)關鍵證(zheng)據是洞(dong)穴內的(de)(de)輻(fu)射(she)環境，根據好奇號調查數(shu)據，在火(huo)星表(biao)面1米下(xia)就能(neng)夠削弱(ruo)至少60%的(de)(de)輻(fu)射(she)，如果進入(ru)10米深(shen)的(de)(de)環境中(zhong)，來(lai)自(zi)太陽、銀(yin)河的(de)(de)輻(fu)射(she)幾乎構不成威脅。需(xu)要(yao)指出的(de)(de)是，火(huo)星洞(dong)穴中(zhong)可(ke)(ke)(ke)能(neng)是非常(chang)黑暗的(de)(de)，無人(ren)機(ji)的(de)(de)動力來(lai)自(zi)需(xu)要(yao)解(jie)決，顯然(ran)不可(ke)(ke)(ke)能(neng)用太陽能(neng)，只能(neng)用普(pu)通的(de)(de)電(dian)池(chi)或(huo)者(zhe)是核電(dian)池(chi)。但以放射(she)性同位素熱點(dian)發生器的(de)(de)尺寸，微型無人(ren)機(ji)完全不可(ke)(ke)(ke)承載，從(cong)目(mu)前看高(gao)性能(neng)的(de)(de)電(dian)池(chi)才是卡內基梅隆大學的(de)(de)研發方向。
目前NASA探測(ce)器已經(jing)在(zai)火星上發現了數(shu)十個(ge)類(lei)似(si)洞穴(xue)的(de)出口(kou)，傳統(tong)探測(ce)器無(wu)法(fa)通過巖石層進入。現在(zai)火星車全部以表明(ming)探索(suo)(suo)為主，他們不能達到地下洞穴(xue)，而且洞穴(xue)的(de)入口(kou)也需要重新確認。一旦火星上的(de)無(wu)人飛(fei)行(xing)器獲得成功，探索(suo)(suo)范圍將大大拓展，一次飛(fei)行(xing)可覆蓋更大面積的(de)區域，至少(shao)比(bi)目前的(de)輪式火星車提高了效率。
如果順利的(de)話(hua)，火星(xing)洞穴勘(kan)察(cha)機器(qi)人(ren)將在2023年(nian)(nian)后(hou)服役，配合2030年(nian)(nian)代的(de)火星(xing)登(deng)陸計劃，為人(ren)類第一個(ge)火星(xing)基地(di)打(da)下基礎。