公司新聞

公司新聞

了解國興智能的最新動態

哈佛這只“蜜蜂”機器人游泳潛水全都會,還能
2017-10-28
熱點資訊

 RoboBee是哈(ha)佛大學(xue)Wyss研究所(suo)發明的一個微型飛行機器(qi)人(ren),項目在2013年首次(ci)亮相,當時的RoboBee還只能起飛和飛行。

 

  現在(zai),這(zhe)只小“蜜(mi)蜂(feng)”get的最新技能是游泳、潛(qian)水(shui)(shui),然后自(zi)行從水(shui)(shui)中飛出并(bing)在(zai)附近(jin)安全(quan)著(zhu)陸。

 

 

  想象我們正在(zai)給一個杯子加(jia)水,在(zai)水平面高過玻璃杯沿(yan)的(de)(de)時(shi)候(hou),水依舊不會(hui)落下。將落未落時(shi)的(de)(de)水面就(jiu)像緊緊裹著一層水膜,拉(la)著水不讓它流下去,這就(jiu)是液(ye)體的(de)(de)表面張(zhang)力。正是因為(wei)這種張(zhang)力的(de)(de)存在(zai),有(you)些小昆(kun)蟲才能無拘無束地在(zai)水面上行走。

 

  而RoboBee的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)量僅為175毫克(是一(yi)美分硬(ying)幣重(zhong)(zhong)量的(de)(de)(de)十四(si)分之一(yi))。對于這種尺寸的(de)(de)(de)機(ji)器人來說,液體表面的(de)(de)(de)張力是它重(zhong)(zhong)量的(de)(de)(de)10倍。

 

 

  為了解決這(zhe)個問題,哈佛大學(xue)的研(yan)究(jiu)人員(yuan)為RoboBee配備(bei)了一個方形的中央氣(qi)室,這(zhe)個氣(qi)室相當(dang)于就是一個小型的“可燃(ran)火箭”,可以(yi)支撐它打破水面張力。

 

  具體(ti)的(de)原理(li)是,RoboBee氣(qi)室內(nei)的(de)電解板會將(jiang)水分(fen)解成(cheng)氫氣(qi)和氧(yang)氣(qi),然后將(jiang)它們混合(he)在一(yi)(yi)起(qi),使之易于燃燒(shao)。一(yi)(yi)旦氫氧(yang)化合(he)物混合(he)足夠,內(nei)部微小的(de)火花塞就會被燒(shao)完。隨后氣(qi)體(ti)點燃,機器人(ren)就可以被彈出水面。

 

 

  從水中射出(chu)后,RoboBee的“翅膀(bang)”可以(yi)控制自身的運動軌(gui)跡(ji),之(zhi)后安全(quan)著陸在茶(cha)杯(bei)附近或者其他地(di)方(fang)。

 

  不過由(you)于重新設(she)計的(de)(de)RoboBee尺寸有(you)限(xian),沒有(you)多余(yu)的(de)(de)空間安裝復(fu)雜的(de)(de)傳感器或(huo)其他指(zhi)令系統,所以(yi)盡管它可以(yi)飛,也能在水(shui)面行走自(zi)如并自(zi)行破(po)水(shui)而出,但是目(mu)前還不能被我們遠程控制,而且(qie)也不能像真正的(de)(de)蜜蜂那樣(yang)執(zhi)行一些有(you)意義的(de)(de)任(ren)務(wu),比(bi)如給農(nong)作物授粉。

 

RoboBee在自身重量和水(shui)面張力的協調表現(xian)可以給之后多功能微型機(ji)器人設計帶來啟發(fa),也希望這款蜜(mi)蜂機(ji)器人未(wei)來可以移動到復雜(za)的地(di)形(xing)去(qu)幫我(wo)們執行各種(zhong)任務。

 

相關標簽