特(te)種機器(qi)人(ren)(ren)是自動執(zhi)(zhi)行工作的機器(qi)裝置。特(te)種機器(qi)人(ren)(ren)可接受(shou)人(ren)(ren)類(lei)指(zhi)揮,也(ye)可以(yi)(yi)執(zhi)(zhi)行預(yu)先編排的程序(xu),也(ye)可以(yi)(yi)根據以(yi)(yi)人(ren)(ren)工智(zhi)能技術(shu)制定的原(yuan)則(ze)綱領行動。
特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)執行的(de)(de)是(shi)取代或是(shi)協(xie)助(zhu)人(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)工(gong)作的(de)(de)工(gong)作,例如制造業(ye)、建筑業(ye),或是(shi)危險(xian)的(de)(de)工(gong)作。機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)以(yi)是(shi)高級整合控制論、機(ji)械(xie)(xie)電子、計(ji)算機(ji)、材料(liao)和仿生學(xue)的(de)(de)產(chan)物。目(mu)前在工(gong)業(ye)、醫(yi)學(xue)甚至軍事等領域(yu)中均有(you)重要用途。歐美(mei)國(guo)家認(ren)為:機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)應該是(shi)由(you)計(ji)算機(ji)控制的(de)(de)通過編(bian)排程序具(ju)有(you)可(ke)以(yi)變更的(de)(de)多(duo)(duo)功能的(de)(de)自動機(ji)械(xie)(xie),但是(shi)日本(ben)不(bu)同意這種(zhong)說(shuo)法。日本(ben)人(ren)(ren)(ren)(ren)認(ren)為“機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)就是(shi)任何高級的(de)(de)自動機(ji)械(xie)(xie)”,這就把那種(zhong)尚需(xu)一個(ge)人(ren)(ren)(ren)(ren)操縱的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)手包括(kuo)進去了。因此,很多(duo)(duo)日本(ben)人(ren)(ren)(ren)(ren)概念中的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren),并(bing)不(bu)是(shi)歐美(mei)人(ren)(ren)(ren)(ren)所定義的(de)(de)。
特種(zhong)機(ji)器(qi)人的(de)概述(shu)
現在,國(guo)際上對特種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)概(gai)念已經逐漸趨近一(yi)(yi)致。一(yi)(yi)般說(shuo)來(lai),人(ren)們都可(ke)(ke)以接受這種(zhong)(zhong)說(shuo)法,即(ji)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是靠自身動(dong)力(li)(li)和(he)控制能(neng)力(li)(li)來(lai)實現各種(zhong)(zhong)功能(neng)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)器(qi)。聯合國(guo)標準化組織采納了(le)美(mei)國(guo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)協會給機(ji)(ji)器(qi)人(ren)下的(de)(de)(de)(de)定義(yi):“一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)可(ke)(ke)編程和(he)多功能(neng)的(de)(de)(de)(de),用來(lai)搬運材料、零(ling)件(jian)、工具(ju)的(de)(de)(de)(de)操作機(ji)(ji);或(huo)是為(wei)了(le)執行不同的(de)(de)(de)(de)任(ren)務而具(ju)有可(ke)(ke)改變和(he)可(ke)(ke)編程動(dong)作的(de)(de)(de)(de)專門系(xi)統。”
特種機(ji)器人能(neng)力(li)的評價標準(zhun)包(bao)括(kuo):智能(neng),指(zhi)感覺和感知(zhi),包(bao)括(kuo)記憶(yi)、運(yun)算、比較、鑒(jian)別、判(pan)斷、決策、學習和邏輯推(tui)理(li)等;機(ji)能(neng),指(zhi)變通性、通用性或空間(jian)占有性等;物理(li)能(neng),指(zhi)力(li)、速度(du)、連續(xu)運(yun)行能(neng)力(li)、可靠(kao)性、聯(lian)用性、壽命等。因此,可以說機(ji)器(qi)(qi)人是具有生物功能(neng)的空間(jian)三維(wei)坐標機(ji)器(qi)(qi)。