擺臂底盤
PS1200
產品描述
PS1200機器人底盤同時具有防水防護等級高,負載能力強,全地形機動性強等優點,廣泛用于復雜環境下的機器人移動解決方案。
應用領域:巡檢、勘察;是智能移動機器人基礎研究的載體,可搭載機械手等搬運設備、武器設備、消防設備、探測設備、搶險設備、仿人形語言交互平臺。
產品特點
◆ 機(ji)器人底盤采用(yong)防(fang)水(shui)設計(ji)。外置電氣元(yuan)件也采用(yong)防(fang)水(shui)設計(ji)。
◆ 動力控制系統采用低壓直流(liu)無(wu)刷控制系統,閉環控制,可實現靈活(huo)控制和定位,滿足客(ke)戶(hu)的(de)操(cao)控要求。
◆ 機動性強,重心位置低,具有優越的(de)越障(zhang)和爬(pa)坡能力;轉彎半徑(jing)小,移動靈活(huo)、速度(du)快,且(qie)速度(du)可調。
◆ 行(xing)走部分采用橡膠(jiao)履帶,具有接地比壓小、附著(zhu)條(tiao)件好、路面(mian)適(shi)應能(neng)力強、維護方便等(deng)的(de)特點。
◆ 底盤結(jie)構剛(gang)度高,布局緊湊合理。
技術參數
折疊尺寸 | 970*770*660mm |
展開尺寸 | 1580*770*660;(mm) |
底盤自重 | 210kg |
負載重量 | 100kg |
最大越障 | 300mm |
額定功率 | 1000W*2 |
運行速度 | 0~1.2m/s |
最大爬坡 | 35度(可爬樓梯) |
電機選用 | 48V直流無刷電機 |
車身材質 | 鋁合金 |
履帶材質 | 橡膠內嵌凱夫拉纖維 |