擺臂底盤
PS1000
產品描述
PS1000機器人底盤同時具有防水防護等級高,負載能力強,全地形機動性強等優點,廣泛用于復雜環境下的機器人移動解決方案。
應用領域:巡檢、勘察;是智能移動機器人基礎研究的載體,可搭載機械手等搬運設備、武器設備、消防設備、探測設備、搶險設備、仿人形語言交互平臺。

產品特點
◆ 機器人(ren)底盤(pan)采用防水設(she)計(ji)。外置電氣元件也采用防水設(she)計(ji)。
◆ 動力控制系(xi)統采用低壓直流(liu)無刷控制系(xi)統,閉(bi)環控制,可實(shi)現靈活(huo)控制和(he)定(ding)位,滿足客戶的操(cao)控要(yao)求。
◆ 機動(dong)性強(qiang),重心位置(zhi)低,具有(you)優越(yue)的越(yue)障和爬(pa)坡能力;轉彎半(ban)徑(jing)小,移動(dong)靈活、速(su)度快(kuai),且速(su)度可調(diao)。
◆ 行(xing)走部(bu)分采用橡(xiang)膠履帶(dai),具有接地(di)比壓(ya)小(xiao)、附著條件好(hao)、路面適應能力強、維護方(fang)便(bian)等的(de)特(te)點。
◆ 底盤結構(gou)剛度(du)高,布局緊湊合(he)理。
技術參數
折疊尺寸 | 995*730*635mm |
展開尺寸 | 1620*730*315mm |
底盤自重 | 122kg |
負載重量 | 60kg |
最大越障 | 350mm |
額定功率 | 1000W*2 |
運行速度 | 0~2.2m/s |
最大爬坡 | 空載35度 |
結構形式 | 四支臂結構 |
電機選用 | 24V直流無刷電機 |
車身材質 | 不銹鋼板 |
履帶材質 | 橡膠+纖維 |
應用案例
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PS1000擺臂底盤案例