輪式底盤
HV1000
產品描述
HV1000是一款阿克曼模型可編程UGV（Unmanned Ground Vehicle），它是一款采用阿克曼轉向設計的底盤，具有和汽車類似的特征，在普通水泥、柏油路上優勢明顯。相對于四輪差速底盤，HV1000具有更高的載重能力，能達到更高的運動速度，同時對結構和輪胎的磨損更小，適合長時間的工作。HV1000雖不是為全地形設計，但是裝備了搖擺臂懸掛，能夠通過減速帶等常見障礙物。立體相機、激光雷達、GPS、IMUs、機械手等設備可選擇加裝至HV1000作為擴展應用。
產品特點
應(ying)用領域：派送、巡檢、物流、拍攝
技術參數
| 外形尺寸 | 980* 745*380mm |
| 底盤自重 | 70kg |
| 負載重量 | 150kg |
| 額定功率 | 400W*3 |
| 運行速度 | 1.5km/s |
| 最大爬坡 | 10度 |
| 驅動形式 | 前輪阿克曼轉向后輪驅動 |
| 通訊協議 | CAN |
| 安全裝備 | 失電式電磁抱閘 |
| 最小轉彎 | 轉彎半徑1 .6m |
| 遙控距離 | 200m空曠 |